Teach Pendant Robot Comau 11098780
Servo Motor AC ABB 3HAC8279-1-04
Servo Sürücü KUKA PM6-600
Servo Sürücü
Servo Drive Unit
KUKA Robot
KUKA Servo Sürücü
KUKA Servo Drive Unit
KUKA PM6-600
KUKA ANr 00100323
KUKA ROBOT SERVO SÜRÜCÜSÜ PM6-600
KUKA ROBOT SERVO DRİVE
Kuka Robot KRC1 Kontrol Ünitesi Servo Sürücüsü
KUKA PM6-600 (Power Module 6-600), efsanevi KRC1 kontrol ünitelerinin kalbi sayılan, robotun tüm eksenlerini tek bir blok üzerinden yöneten ana güç modülüdür. KRC2’deki modüler yapının aksine, KRC1’de genellikle 6 eksenin sürücü katını bünyesinde barındıran daha bütünleşik bir yapıdadır.
Teknik Özellikler (KRC1 Standartlarında)
• Çoklu Eksen Kontrolü: Tek bir ünite üzerinden robotun 6 eksenine (A1-A6) giden gücü dağıtır ve kontrol eder.
• Voltaj: 600V DC ara devre (Intermediate Circuit) gerilimi ile çalışır.
• Akım Değerleri: Modül içindeki her bir sürücü katı farklı akım kapasitelerine sahiptir. Genellikle ana eksenler için daha yüksek, bilek eksenleri için daha düşük akım çıkışları sunar.
• Bütünleşik Tasarım: Sürücü kartları, soğutucu bloklar ve güç elektroniği komponentleri tek bir gövdede birleşmiştir.
• Haberleşme: KRC1’in ana bilgisayar katı (MFC kartı) ile doğrudan entegre çalışır.
Kullanım Alanları ve Sektörler
KRC1 dönemi robotları hala dayanıklılıkları nedeniyle şu alanlarda aktif olarak kullanılmaktadır:
• Otomotiv (Eski Hatlar): Özellikle 1990’ların sonu ve 2000’lerin başındaki punta kaynağı ve taşıma hatlarında.
• Genel İmalat: Metal parçaların taşınması, çapak alma ve kaba döküm temizleme işlerinde.
• Eğitim ve Ar-Ge: Üniversitelerin robotik laboratuvarlarında temel robotik eğitimleri için.
• Ahşap İşleme: CNC benzeri kaba kesim ve zımparalama işlemlerinde.
Hangi Marka ve Tür Makinelerde Kullanılır?
• Marka: Sadece KUKA marka robot sistemlerine özeldir.
• Kontrol Ünitesi: Münhasıran KRC1 kabinlerinde kullanılır. KRC2 veya daha üst modellerle (donanımsal mimari farkı nedeniyle) uyumlu değildir.
• Robot Modelleri:
o KR 125, KR 150, KR 200 gibi ağır yük robotlarının KRC1 versiyonlarında.
o KR 30, KR 45, KR 60 serisinin eski modellerinde.
• Makine Türü: Endüstriyel manipülatörler (6 eksenli standart kollar) ve bu kabinlerle yönetilen eski nesil lineer kızaklar.