IPR Gripper-Tutucu
13 Mart 2017
Kablo Siemens Simatic Net Profibus 6XV1830-0EH10
13 Mart 2017
KUKA Robotlar İçin Bağlantı Soketleri 26 Pin
Konnektör
26 Pin Konnektör
Bağlantı Konnektörü
KUKA Robot
KUKA Robot İçin Konnektör
KUKA Robot İçin Bağlantı Konnektörü
KUKA Robot İçin 26 Pin Konnektör
HYPERTAC GMBH
KRAA26CMRTN17000A1
KUKA NR.290289485
KPRA26DFREN17000A1
KUKA NR.290111253
KUKA Robotlar İçin Bağlantı Soketleri 26 Pin
Kabloları ile birlikte dişili ve erkekli 26pin soketler veya sadece soketler
MARKA : HYPERTAC GMBH
BEST.BEZ. : KRAA26CMRTN17000A1
KUKA NR. : 290289485
Hypertac (Smiths Interconnect) tarafından üretilen bu özel konnektör, KUKA robot sistemlerinde kullanılan yüksek güvenilirlikli, çok pinli bir dairesel sinyal soketidir. “KRAA” serisi, özellikle titreşimin ve elektromanyetik parazitin yoğun olduğu zorlu endüstriyel ortamlar için tasarlanmış üst segment bir bağlantı elemanıdır.
Teknik Özellikler
• Marka/Model: Hypertac GmbH – KRAA26CMRTN17000A1.
• KUKA Stok No: 290289485.
• Pin Yapısı: 26 Pinli erkek veya dişi kontak yapısına (sipariş koduna göre) sahiptir.
• Kontak Teknolojisi: Hypertac’ın patentli “Hyperboloid” kontak yapısını kullanır. Bu teknoloji, soketin binlerce kez takılıp çıkarılmasına rağmen sinyal kaybı yaşanmamasını ve 360 derece kesintisiz temas sağlar.
• Kilit Mekanizması: “M23” veya benzeri hızlı kilitleme (Quick-lock) veya vidalı sistem ile donatılmıştır.
• Koruma Sınıfı: IP67 ve üzeri (toz ve su geçirmez).
• Gövde: Yüksek korozyon dirençli, nikel kaplı metal gövdeye sahiptir.
Kullanım Alanları ve Sektörler
Bu soket, robotun sinyal bütünlüğünün hayati önem taşıdığı şu alanlarda kullanılır:
• Veri ve Sensör İletimi: Robotun encoder (çözücü) sinyallerini taşıyan kablo gruplarında (RDC bağlantıları).
• Otomotiv Endüstrisi: Yüksek akım ve parazit altında çalışan punta kaynağı ve lazer kesim hücrelerinde.
• Havacılık ve Uzay: Sıcaklık değişimlerinin ve titreşimin yüksek olduğu perçinleme ve kompozit işleme operasyonlarında.
• Robotik Montaj Hatları: Robotun sürekli hareket halindeki eksen kablo paketlerinin (Dress pack) ek yerlerinde veya kabin girişlerinde.
Hangi Marka ve Tür Makinelerde Kullanılır?
• Marka: Temel olarak KUKA marka endüstriyel robotlar için “kritik bileşen” olarak onaylanmıştır.
• Kontrol Üniteleri: KRC2, KRC4 ve KR C5 kontrol kabinlerinin arka panel bağlantılarında veya robot gövdesindeki bağlantı noktalarında (X11, X13, X15 vb.) bulunur.
• Robot Modelleri:
o KR QUANTEC serisi (KR 120, KR 150, KR 210) yüksek kapasiteli robotlar.
o KR CYBERTECH ve KR AGILUS serilerinin sinyal hatları.
• Makine Türü: Sadece robotlarda değil, hassas geri besleme sinyali gerektiren CNC işleme merkezleri, servo motor sürücü üniteleri ve yüksek hızlı paketleme makinelerinin sinyal dağıtım bloklarında da bu Hypertac soketlerine rastlanır.
MARKA : HYPERTAC GMBH
BEST.BEZ. : KPRA26DFREN17000A1
KUKA NR. : 290111253
Hypertac (Smiths Interconnect) tarafından üretilen ve KUKA yedek parça kataloğunda 290111253 numarasıyla kayıtlı olan bu konnektör, robotik sistemlerdeki en kritik veri ve güvenlik sinyallerini taşımak üzere tasarlanmış, yüksek performanslı bir dairesel soket bileşenidir.
Teknik Özellikler
• Model Kodu: KPRA26DFREN17000A1.
• Pin Sayısı: 26 Pinli (genellikle dişi kontak yapısına sahip terminal tarafı).
• Hyperboloid Kontak: Bu konnektörün en önemli özelliği, Hypertac patentli “Hyperboloid” tel kafes yapısıdır. Bu yapı sayesinde kontaklar her noktadan tam temas sağlar, ark oluşumunu engeller ve aşırı titreşimli ortamlarda bile sinyal kesintisi yaşatmaz.
• Kilit Sistemi: Hızlı bağlantı sağlayan, endüstriyel tip vidalı veya yarım tur kilitli metal gövdeye sahiptir.
• Koruma: IP67 seviyesinde su ve toz sızdırmazlığı sağlar.
• Ekranlama (Shielding): 360 derece EMC koruması ile motor kablolarından yayılan elektromanyetik parazitlerin veri hattına karışmasını önler.
Kullanım Alanları ve Sektörler
Bu soket, robotun “sinir sistemi” olarak kabul edilen veri yollarında kullanılır:
• Encoder ve Çözücü (Resolver) Hatları: Motorun pozisyon bilgisini kontrol ünitesine taşıyan hatların bağlantı noktalarında.
• Otomotiv Üretim Hatları: Yüksek elektromanyetik gürültüye sahip kaynak hücreleri ve boyahaneler.
• Havacılık ve Savunma: Hassas işleme ve yüksek güvenilirlik gerektiren montaj robotlarında.
• Yüksek Hızlı Paketleme: Sürekli ivmelenme ve durma nedeniyle oluşan mekanik titreşimin yoğun olduğu tesisler.
Hangi Marka ve Tür Makinelerde Kullanılır?
• Marka: Temel olarak KUKA marka endüstriyel robotlar için üretilmiş bir standarttır.
• Kontrol Üniteleri: Başlıca KRC2, KRC4 ve en yeni nesil KR C5 kontrol kabinlerinin çıkışlarında veya robot gövdesindeki (Base/Foot) bağlantı ara yüzlerinde bulunur.
• Robot Modelleri:
o KR QUANTEC (Örn: KR 150, KR 210) ve KR FORTEC gibi ağır yük robotları.
o KR CYBERTECH ve KR AGILUS serisinin sinyal dağıtım kutuları.
• Makine Türleri: 6 eksenli manipülatörlerin yanı sıra, Kuka kontrol üniteli lineer üniteler, harici döner tablalar ve robotik takım değiştirici (Tool Changer) sistemlerinde ana sinyal taşıyıcısı olarak görev yapar.
