Ethernet Board ABB DSQC 336 3HNE00001-1
Gripper-Tutucu SCHUNK PZN 125-1
Gripper-Tutucu SCHUNK PZN-160/1
Schunk PZN-160/1 (300514), endüstriyel robotik uygulamalarda ve otomatik üretim hatlarında silindirik veya geometrik parçaların hassas bir şekilde kavranmasını sağlayan, T-kanallı kayar kılavuz mekanizmasına sahip 3 parmaklı evrensel bir merkezcil pnömatik gripperdır. Yüksek sıkma kuvveti ve üstün moment dayanımı ile ağır iş parçalarının taşınmasında maksimum güvenilirlik sunar.
Açıklama
Detaylı Teknik Özellikler
- Çalışma Prensibi: Pnömatik tahrikli, 3 parmaklı merkezcil kavrama
- Çene Başına Strok: 16 mm
- Kapatma Kuvveti (Sıkma): 6000 N
- Açma Kuvveti: 6400 N
- Kılavuz Tipi: Yüksek mukavemetli T-kanal kızak kılavuz yapısı
- Maksimum Ortam Sıcaklığı: Standart versiyon için 90 °C
- Hava Bağlantı Tipi: Doğrudan hortumsuz bağlantı veya standart vidalı pnömatik rakor girişleri
- Gövde Malzemesi: Sertleştirilmiş yüksek dayanımlı alüminyum alaşım ve çelik iç mekanizma komponentleri
Kullanım Alanları ve Sektörler
Bu merkezcil tutucu; dökümhane, talaşlı imalat, paletleme, yükleme-boşaltma ve montaj istasyonlarında yaygın olarak kullanılır. Özellikle otomotiv ana ve yan sanayii, makine imalatı, havacılık, döküm, beyaz eşya ve ağır sanayi sektörlerinde yoğun olarak tercih edilmektedir.
Kullanıldığı Makine Türleri ve Global Markalar
- Makine Türleri: CNC torna ve freze besleme robotları, çok eksenli taşıma (pick and place) kartezyen sistemleri, döner tablalı montaj makineleri ve ağır parça merkezleme istasyonları.
- Global Makineler: Fanuc, Kuka, ABB ve Yaskawa robotik otomasyon hücrelerinde; DMG Mori, Mazak ve Grob gibi lider CNC tezgahlarının otomatik parça yükleme hatlarında ana komponent olarak görev yapar.
Kullanıcı Problemlerine Çözümler ve Avantajlar
- Merkezleme Hatalarının Önlenmesi: Üç parmaklı senkronize yapısı sayesinde silindirik parçaları tam ekseninde kavrayarak hatalı konumlandırmayı bitirir.
- Ağır Yük Güvenliği: 6000 N kapatma gücü ile ani robot ivmelenmelerinde bile ağır parçaların düşmesini ve iş kazalarını engeller.
- Düşük Bakım Maliyeti: T-kanal kızak yapısı, kirliliğe karşı direnç göstererek iç mekanizmayı korur ve duruş sürelerini azaltır.
Genel Sorun Giderme Adımları
- Çenelerin Senkronize Kapanmaması: T-kanallarında talaş, toz veya yabancı madde birikip birikmediğini kontrol edin, kılavuzları temizleyip Schunk gripper gresiyle yağlayın.
- Kavrama Kuvvetinde Düşüş: Hava besleme hattındaki işletme basıncını (ideal 6 bar) kontrol edin ve pnömatik hatlardaki basınç kayıplarını inceleyin.
- Piston Etrafından Hava Sızıntısı: Dahili sızdırmazlık contaları aşınmış olabilir; Schunk orijinal PZN-160 sızdırmazlık tamir kiti kullanarak keçeleri yenileyin.
