Servo Drive COMAU 1×20-60 10905180REV-004
14 Kasım 2016
Teach Pendant KEBA HT401-222-4/0/21572
14 Kasım 2016
Robot Balansör ABB IRB6400 3HAB4218-1
Balansör
Balancing Unit Set
Robot Balansör
ABB Robot Balansör
ABB IRB6400 Robot Balansör
ABB IRB6400
ABB 3HAB4218-1
ABB 3HAC9534-1
ABB IRB6400 3HAB4218-1 Robotlar için balansör-Balance unit
ABB IRB6400 S4 ve S4C tipi robotlar için balansör (ABB Robot Dengeleyici)ABB M96 ve M98 Kontroller.
Balancing Unit Complete 3HAB4218-1
Balancing Unit 3HAA 0001-US
3HAB4218-1
BALANCE UNIT TYPE C
Değiştirilen Üretilen Ürün (YENİ): ABB 3HAC9534-1
ABB 3HAB4218-1, endüstriyel robotların mekanik yapısında kritik bir rol oynayan bir Balansör Ünitesidir (Balancing Unit Type C). Robot kolunun ağırlığını dengeleyen ve motorlar üzerindeki yükü azaltan mekanik bir “dengeleyici” sistemidir.
Teknik Özellikler
• Ürün Tipi: Mekanik Dengeleyici Ünite (Balancing Unit Type C).
• İşlev: Robotun kol ağırlığını ve yerçekimi kuvvetini dengeleyerek 2. eksen motorunun daha az güç harcamasını sağlar.
• Yapı: Yüksek dayanımlı yay veya gazlı piston mekanizması içerir (modele göre değişebilir).
• Kategori: Robotik Mekanik Parçalar (Mechanical Parts).
Kullanım Alanları
• Yük Dengeleme: Robotun ağır yükler taşırken veya kolunu tam açtığında dengede kalmasına yardımcı olur.
• Motor Ömrünü Uzatma: Motor ve şanzıman (gearbox) üzerindeki stresi azaltarak mekanik parçaların aşınmasını geciktirir.
• Enerji Tasarrufu: Yerçekimine karşı koyan mekanik kuvvet sayesinde motorların çektiği akımı optimize eder.
Uyumlu Olduğu Marka ve Makineler
Bu ünite, ABB Robotics’in klasikleşmiş ve en güçlü ağır sanayi robot serileri için standart bir parçadır:
• Marka: ABB.
• Uyumlu Robot Modelleri:
o ABB IRB 6400 serisi (özellikle M96, M97 ve M98 nesilleri).
o ABB IRB 640.
o ABB IRB 6400R.
• Kontrol Üniteleri: Genellikle S4 ve S4C tipi kontrol sistemlerine sahip robotlarla kullanılır.
