Teach Pendant KUKA KRC32
1 Haziran 2018
Fren Modülü Kuka SBM2
4 Haziran 2018
Enkoder Sick SCM70-HYA0-K01
Encoder
Enkoder
Sick
Sick Enkoder
Sick Encoder
Sick SCM70-HYA0-K01
Sick 1034060
Sick SCM70-HYA0-K01 Enkoder
Sick 1034060 Enkoder
SCM70-HYA0-K01 MOTORFEEDBACK HIPERFACE 512 Sin / Cos Perioden 4096 Umd
Sick SCM70-HYA0-K01, Sick’in HIPERFACE® arayüzüne sahip, motor geri besleme sistemleri için tasarlanmış yüksek hassasiyetli bir Mutlak (Absolute) Enkoderdir. Bu özel model, genellikle motor miline doğrudan entegre edilen sinüs/kosinüs (SinCos) tabanlı bir geri besleme ünitesidir.
Teknik Özellikler
• Arayüz: HIPERFACE® (Analog sinüs/kosinüs sinyalleri ile dijital veri iletişiminin kombinasyonu).
• Çözünürlük: Devir başına 128 sinüs/kosinüs periyodu.
• Haberleşme: RS-485 üzerinden dijital veri aktarımı (konum bilgisi ve elektronik etiket verileri).
• Besleme Gerilimi: 7V DC ile 12V DC arası.
• Mekanik Yapı: Genellikle motor içine gömülebilen (kit tipi) veya içi boş mil (hollow shaft) tasarımı.
• Bellek: Entegre E²PROM sayesinde motor parametrelerini ve çalışma verilerini hafızasında tutabilir.
• Maksimum Hız: 9.000 devir/dakikaya kadar çalışma kapasitesi.
Kullanım Alanları ve Sektörler
Yüksek dinamik performans ve mutlak konum hassasiyeti gerektiren her türlü hassas hareket kontrol uygulamasında kullanılır:
• Robotik: Robot eklemlerinin hassas konumlandırılması ve tork kontrolü.
• Otomotiv: Motor test stantları ve montaj robotları.
• Matbaacılık ve Kağıt: Yüksek hızlı baskı makinelerinde renk kaydı ve senkronizasyon.
• Tekstil: Dokuma ve iplik sarma makinelerinde gerginlik ve hız kontrolü.
• Elektronik Üretimi: “Pick and Place” (parça dizgi) makinelerinin eksen kontrolleri.
Hangi Marka ve Tür Makinalarda Kullanılır?
Bu enkoder, Sick tarafından üretilse de genellikle büyük motor üreticilerinin servo motorlarının içinde “standart geri besleme birimi” olarak yer alır:
• Uyumlu Motor Markaları: ABB, SEW-Eurodrive, Beckhoff, B&R ve Lust gibi markaların servo motor serilerinde sıklıkla bulunur.
• Makina Türleri:
o Servo Sürücülü Sistemler: Hızlı ivmelenme ve ani duruş gerektiren tüm servo motorlu eksenler.
o CNC İşleme Merkezleri: Yüksek hassasiyetli işleme kafalarının konum geri beslemesinde.
o Paketleme Robotları: Ürünleri milimetrik doğrulukla kutulayan delta robotlar veya kartezyen sistemler.
o Döner Tablalar: Endeksleme yapan yüksek hassasiyetli döner mekanizmalar.
Önemli Not: SCM70 serisi gibi HIPERFACE® enkoderler değiştirildiğinde, genellikle sürücü (drive) üzerinden faz açısı (phasing) ayarının veya motor parametrelerinin yeniden tanıtılması gerekebilir.
