Servo Drive Unit ABB DSQC 236D 3HAB2207-1-3
14 Kasım 2016
Driver Unit ABB DSQC 266C 3HAB8798-1/2B
14 Kasım 2016
Servo Drive Unit ABB DSQC 266B 3HAB8797-1/2B
Servo Sürücü
Servo Drive Unit
ABB Robot
ABB Servo Sürücü
ABB Servo Drive Unit
ABB DSQC 266B
ABB 3HAB 8797-1/2B
ABB Robotics DSQC 266B 3HAB 8797-1-2B SERVO CONTROL 1-3AXIS
ABB DSQC 266B 3HAB8797-1/2B
ABB ROBOT KART DSQC 266B
ABB E3HAB8797-1 Drive unit DSQC 266B
ABB S3 KONTROL ROBOTLAR İÇİN SERVO SÜRÜCÜ
ABB DSQC 266B (parça numarası: 3HAB8797-1/2B), ABB’nin özellikle S4C ve S4C+ robot kontrol ünitelerinde kullanılan bir Sinyal Birleştirme ve Dağıtım Ünitesidir (Unit Connection / Terminal Board). Bu kart, kontrol ünitesi içindeki çeşitli alt sistemler ile dış dünya (saha kabloları) arasındaki bağlantıları organize eden bir arayüz paneli görevi görür.
Teknik Özellikler
DSQC 266B, kablo karmaşasını önlemek ve sinyal iletimini güvenli hale getirmek için tasarlanmıştır:
• İşlev: Kontrol kabini içindeki ana işlemci, sürücüler ve I/O modülleri arasındaki dahili sinyalleri terminal bloklarına dağıtır.
• Bağlantı Yapısı: Üzerinde çok sayıda soket (X1, X2, X3… gibi) ve kablo bağlantı noktası bulunur.
• Haberleşme Kanalları: CAN-Bus, seri haberleşme ve dijital sinyal yollarının toplandığı merkezi bir noktadır.
• Donanım: Genellikle kartın üzerindeki yollar, robotun güvenli duruş (Safety Stop), acil stop ve servis sinyalleri gibi kritik devrelerini birbirine bağlar.
• Uyumluluk: S4C+ (M2000 serisi) kontrolörlerle çalışan IRB 140, IRB 2400, IRB 4400 ve IRB 6400 robotları ile tam uyumludur.
Kullanım Alanları
Sistemin fiziksel sinyal trafiğini yönettiği için şu alanlarda vazgeçilmezdir:
• Sinyal Dağıtımı: Kontrol ünitesinden gelen tek bir veri kablosundaki sinyalleri, robotun içindeki farklı donanımlara (sürücüler, fanlar, frenler) dağıtmak için.
• Arıza Teşhisi: Kablo bağlantılarının merkezi bir noktada toplanması sayesinde, sinyal takibi yapılmasını ve multimetre ile ölçüm alınmasını kolaylaştırır.
• Güvenlik Zinciri: Acil stop butonları ve güvenlik kapıları (gate) gibi emniyet ekipmanlarının robot kontrolcüsü ile bağlantısını sağlar.
• Robot Kabin Montajı: Kontrol ünitesi revizyonlarında veya kabin içi komponent değişimlerinde ana bağlantı noktası olarak kullanılır.
