Servo Motor Siemens ABB 3HAB4584-1
11 Kasım 2016
Phoenix Contact INTERBUS-S DSQC 344
11 Kasım 2016
Digital I/O Board ABB DSQC 328 3HAB7229-1
Digital I/O
Digital I/O Board
ABB Robot
ABB Digital I/O
ABB Digital I/O Board
ABB DSQC 328
ABB 3HAB7229-1
ABB 3HAC17970-1
Digital I/O Board ABB DSQC 328ABB 3HAB7229-1
ABB ROBOT HABERLEŞME MODÜLÜ
ABB ROBOT S4C, IRB 6400-IRB 2400
Kontroller : S4/S4C/S4C+Plus
Dig. 24 VDC I/O DSQC 328
ABB S4C+ M2000 M2000A Robot controllerde haberleşme modülü olarak kullanılabilir.
Değiştirilen Ürün Kimliği (YENİ): 3HAC17970-1
ABB DSQC 328 (parça numarası: 3HAB7229-1), ABB endüstriyel robot kontrol sistemlerinde kullanılan bir Giriş/Çıkış (I/O) Modülüdür. Bu kart, robotun dış dünyadaki sensörler, anahtarlar ve diğer makinelerle haberleşmesini sağlayan fiziksel bağlantı arayüzüdür.
Teknik Özellikleri
• İşlev: Dijital sinyalleri işlemek için kullanılan bir giriş/çıkış ünitesidir. Robotun çevresel ekipmanlardan bilgi almasını (sensör okuma) ve onlara komut göndermesini (valf açma/kapama) sağlar.
• Kanal Sayısı: Genellikle 16 dijital giriş ve 16 dijital çıkış (24V DC) kapasitesine sahiptir.
• Haberleşme: ABB’nin kontrol ünitesi içindeki veri yolu üzerinden ana bilgisayarla (CPU) yüksek hızda entegre çalışır.
• Yapı: Endüstriyel kabin montajına uygun, sağlam konektör yapısına sahip bir PCB kartıdır.
• Montaj: Kontrol ünitesindeki I/O rack sistemi içerisine kolayca takılıp çıkarılabilir.
Kullanım Alanları ve Sektörler
Bu modül, robotun çevresiyle etkileşime girdiği her türlü otomasyon senaryosunda kullanılır:
• Otomotiv: Kaynak fikstürlerinden sinyal alma, tutucuların (gripper) konumunu kontrol etme ve konveyör hatlarıyla senkronizasyon.
• Paketleme ve Gıda: Ürün varlık sensörlerinin okunması ve paketleme makinelerine “işlem tamam” sinyali gönderilmesi.
• Metal İşleme: CNC tezgah kapılarının durumunu izleme ve parça değiştirme robotlarının koordinasyonu.
• Genel Montaj: Parça algılama, pnömatik silindirlerin kontrolü ve hata uyarı lambalarının (stack light) yönetimi.
Hangi Marka ve Tür Makinalarda Kullanılır?
• Marka: Sadece ABB Robotics kontrol sistemleri ile uyumludur.
• Kontrol Üniteleri: Özellikle ABB’nin S4C ve S4C+ (M97, M98, M2000 serileri) kontrol ünitelerinde standart I/O genişletme kartı olarak yer alır.
• Robot Modelleri: Bu kontrol ünitelerine sahip tüm klasik ABB robotlarında kullanılabilir:
o IRB 1400 / 2400: Ark kaynağı ve küçük/orta malzeme taşıma robotları.
o IRB 4400 / 6400: Orta ve ağır segment genel amaçlı robotlar.
o Paletleme Robotları: IRB 640 gibi yüksek kapasiteli istifleme sistemleri.
