Power Supply Trumpf Haas-Laser LSV 05-24-02-00
10 Kasım 2016
Servo Motor Yaskawa Motoman SGMDH-45A2B-YR13
10 Kasım 2016
Servo Sürücü ABB DSQC 346G 3HAB8101-8/12B
Servo Sürücü
Servo Drive Unit
ABB Robot
ABB Drive Unit GT
ABB Servo Sürücü
ABB DSQC 346G
ABB 3HAB 8101-8
ABB 3HAB8101-8/12B
ABB Servo Sürücü ABB DSQC 346G 3HAB 8101-8/12B
ABB ROBOT SERVO SÜRÜCÜSÜ ABB DSQC 346G 3HAB 8101-8/12B
ABB DSQC 346G (parça numarası: 3HAB8101-8/12B), ABB endüstriyel robot sistemlerinde kullanılan yüksek performanslı bir Servo Sürücü Ünitesi (Axis Drive Unit) modülüdür. Bu kart, robotun motorlarına giden akımı yöneterek eksenlerin hassas ve güçlü bir şekilde hareket etmesini sağlar.
Teknik Özellikleri
• İşlev: Robot kollarındaki servo motorların hız, tork ve pozisyon kontrolünü sağlayan bir sürücü (driver) modülüdür.
• Güç Kapasitesi: Ağır yük robotlarının motorlarını tahrik edebilecek yüksek akım çıkışlarına sahiptir.
• Haberleşme: Kontrol ünitesindeki ana işlemciyle (CPU) sürekli veri alışverişi yaparak milisaniyeler içinde hareket düzeltmesi yapar.
• Soğutma Sistemi: Üzerinde ısınmayı engellemek amacıyla tasarlanmış entegre bir metal soğutucu blok (heat sink) bulunur.
• Donanım Serisi: ABB’nin S4C ve S4C+ kontrol mimarileriyle tam uyumlu, dayanıklı bir PCB yapısına sahiptir.
Kullanım Alanları ve Sektörler
Bu sürücü ünitesi, robotun ağır iş yükleri altında yüksek hassasiyetle çalışması gereken alanlarda tercih edilir:
• Otomotiv: Punto kaynağı (spot welding), gövde taşıma ve araç montaj operasyonları.
• Metal ve Döküm: Ağır metal parçaların taşınması, döküm potalarının yönetimi ve çapak alma işlemleri.
• Lojistik: Yüksek kapasiteli paletleme robotları ve ağır yük istifleme sistemleri.
• İnşaat ve Taş: Mermer kesme veya büyük yapı parçalarının robotik manipülasyonu.
Hangi Marka ve Tür Makinalarda Kullanılır?
• Marka: Sadece ABB Robotics endüstriyel robotları için üretilmiştir.
• Kontrol Üniteleri: ABB’nin S4C, S4C+ M97, M98 ve M2000 serisi kontrol kabinlerinde ana sürücü bloğunun parçası olarak yer alır.
• Robot Modelleri: Genellikle yüksek güç gerektiren şu modellerde bulunur:
o IRB 6400 / 6400R: ABB’nin en yaygın ağır sanayi robotları.
o IRB 4400: Orta ve büyük ölçekli çok amaçlı robotlar.
o IRB 7600: Çok yüksek taşıma kapasitesine sahip dev robotlar.
