Dengeleme Silindiri KUKA 391.983-06.001.00-00 GA2-D.2
ABB 3HAB4218-1 Robot Balansör C Tipi Dengeleme Ünitesi
Servo Drive COMAU 1×20-60 10905180REV-004
Orijinal fiyat: 720,00€.440,00€Şu andaki fiyat: 440,00€.
Durum: 🟢 Temiz İkinci El (Söküm / Hatasız)
Comau 1×20-60 10905180REV-004, ağır sanayinin ve robotik üretim hücrelerinin kalbinde yer alan fırçasız servo motorların hız, konum ve tork döngülerini milimetrik doğrulukla regüle etmek için geliştirilmiş, yüksek teknolojili bir servo sürücü modülü elektroniğidir. Endüstriyel robot teknolojilerinde dünya standartlarını belirleyen markanın bu özel donanımı, merkezi kontrol ünitelerinden gelen dijital komutları fiziksel motor hareketine hatasız bir şekilde dönüştürür. Güçlü akım anahtarlama altyapısı ve parazit filtreleme donanımlarıyla donatılan bu servo sürücü modülü, en zorlu fabrika ortamlarında bile proses kararlılığını zirvede tutmak isteyen mühendislerin öncelikli yedek parça listelerinde yer alır.
COMAU 1×20-60-AC Servo-Drive 10905180REV-004
Comau Robot Servo Sürücü COMAU 1×20-60
Servo Drive COMAU 1×20-60 10905180REV-004, Comau’nun özellikle C3G ve C4G robot kontrol üniteleri için geliştirdiği, modüler yapıda bir Servo Sürücü (Servo Drive) ünitesidir. Bu sürücü, robotun motorlarına giden gücü ve hareketi yöneten “kas sistemi” olarak tanımlanabilir.
Teknik Özellikler
• Güç Yapısı: AC beslemeli, fırçasız (brushless) servo motorları sürmek için tasarlanmıştır.
• Kapasite: “20-60” ibaresi genellikle nominal ve tepe (peak) akım değerlerini (Örn: 20A sürekli, 60A tepe akımı) temsil eder.
• Haberleşme: Comau’nun tescilli kontrolör veri yolu protokolleri ile tam uyumludur.
• Modülerlik: Arıza durumunda hızlı sök-tak yapılabilen kompakt bir yapıya sahiptir.
• Soğutma: Üzerinde bulunan entegre soğutucu bloklar (heatsink) sayesinde yüksek ısı dağıtımı sağlar.
• Revizyon: REV-004, kartın donanımsal olarak geliştirilmiş ve hatalardan arındırılmış dördüncü ana sürümü olduğunu gösterir.
Kullanım Alanları ve Sektörler
Bu sürücü ünitesi, yüksek tork ve hassas konumlandırma gerektiren ağır endüstriyel robotik uygulamaların kalbinde yer alır:
• Otomotiv: Punto kaynağı, gövde montajı ve parça taşıma hatları.
• Havacılık ve Savunma: Gövde perçinleme ve büyük parça işleme robotları.
• Metal İşleme: Ağır yüklerin (saç metal vb.) robotik kollarla beslenmesi ve istiflenmesi.
• Dökümhane: Yüksek sıcaklık altındaki döküm parçaların robotik sistemlerle manipülasyonu.
Hangi Marka ve Tür Makinalarda Kullanılır?
Bu parça Comau’nun kendi ekosistemine özel bir bileşendir ve şu sistemlerde bulunur:
• Marka: Münhasıran Comau Robotics sistemleri için üretilmiştir.
• Kontrol Üniteleri: Özellikle Comau C3G ve C4G kontrolör kabinlerinin içinde bulunur.
Robot Modelleri:
o Comau Smart serisi (Smart NH, Smart NJ, Smart NS gibi yüksek yük kapasiteli modeller).
o Ağır yük taşıyan 6 eksenli eklemli (articulated) robot kollarının ana eksen (A1, A2, A3) sürücüsü olarak.
• Makina Türleri: Çok eksenli robotik üretim hücreleri, otomobil üretim bantlarındaki ana robot üniteleri ve büyük ölçekli kartezyen taşıma sistemleri.
