Dengeleme Silindiri KUKA 391.983-06.001.00-00 GA2-D.2
ABB 3HAB4218-1 Robot Balansör C Tipi Dengeleme Ünitesi
Servo Drive COMAU 1×20-60 10905180REV-004
Servo Sürücü
Servo Drive Unit
Comau Robot
Comau Servo Sürücü
Comau Servo Drive Unit
Comau 1×20-60
Comau 10905180REV-004
Comau 1×20-60 10905180REV-004
COMAU 1×20-60-AC Servo-Drive 10905180REV-004
Comau Robot Servo Sürücü COMAU 1×20-60
COMAU 1×20-60-AC (Parça No: 10905180 REV-004), Comau’nun özellikle C3G ve C4G robot kontrol üniteleri için geliştirdiği, modüler yapıda bir Servo Sürücü (Servo Drive) ünitesidir. Bu sürücü, robotun motorlarına giden gücü ve hareketi yöneten “kas sistemi” olarak tanımlanabilir.
Teknik Özellikler
• Güç Yapısı: AC beslemeli, fırçasız (brushless) servo motorları sürmek için tasarlanmıştır.
• Kapasite: “20-60” ibaresi genellikle nominal ve tepe (peak) akım değerlerini (Örn: 20A sürekli, 60A tepe akımı) temsil eder.
• Haberleşme: Comau’nun tescilli kontrolör veri yolu protokolleri ile tam uyumludur.
• Modülerlik: Arıza durumunda hızlı sök-tak yapılabilen kompakt bir yapıya sahiptir.
• Soğutma: Üzerinde bulunan entegre soğutucu bloklar (heatsink) sayesinde yüksek ısı dağıtımı sağlar.
• Revizyon: REV-004, kartın donanımsal olarak geliştirilmiş ve hatalardan arındırılmış dördüncü ana sürümü olduğunu gösterir.
Kullanım Alanları ve Sektörler
Bu sürücü ünitesi, yüksek tork ve hassas konumlandırma gerektiren ağır endüstriyel robotik uygulamaların kalbinde yer alır:
• Otomotiv: Punto kaynağı, gövde montajı ve parça taşıma hatları.
• Havacılık ve Savunma: Gövde perçinleme ve büyük parça işleme robotları.
• Metal İşleme: Ağır yüklerin (saç metal vb.) robotik kollarla beslenmesi ve istiflenmesi.
• Dökümhane: Yüksek sıcaklık altındaki döküm parçaların robotik sistemlerle manipülasyonu.
Hangi Marka ve Tür Makinalarda Kullanılır?
Bu parça Comau’nun kendi ekosistemine özel bir bileşendir ve şu sistemlerde bulunur:
• Marka: Münhasıran Comau Robotics sistemleri için üretilmiştir.
• Kontrol Üniteleri: Özellikle Comau C3G ve C4G kontrolör kabinlerinin içinde bulunur.
• Robot Modelleri:
o Comau Smart serisi (Smart NH, Smart NJ, Smart NS gibi yüksek yük kapasiteli modeller).
o Ağır yük taşıyan 6 eksenli eklemli (articulated) robot kollarının ana eksen (A1, A2, A3) sürücüsü olarak.
• Makina Türleri: Çok eksenli robotik üretim hücreleri, otomobil üretim bantlarındaki ana robot üniteleri ve büyük ölçekli kartezyen taşıma sistemleri.
