Servo Motor Yaskawa Motoman SGMDH-45A2B-YR13
10 Kasım 2016
Servo Sürücü KUKA PM6-600
10 Kasım 2016
Teach Pendant Robot Comau 11098780
Teach Pendant
COMAU Teach Pendant
COMAU Robot
COMAU Robot El Kontrol Paneli
Robot COMAU 11098780
COMAU 11098780
COMAU 11098780 TEACH PENDANT
COMAU ROBOT EL PANELİ
TEACH PENDANT COMAU ROBOT İÇİN
COMAU 11098780, endüstriyel robot sistemlerinin programlanması, manuel kontrolü ve teşhis işlemleri için kullanılan bir Teach Pendant (Öğretme Paneli) birimidir. Bu cihaz, operatörün robotun hareketlerini doğrudan sahadan yönetmesini sağlayan bir arayüzdür.
Teknik Özellikler
Bu model, genellikle Comau’nun önceki nesil kontrol üniteleriyle (C3G veya C4G gibi) uyumludur:
• Arayüz Tipi: Robot hareketlerini kontrol etmek için joystick veya çok yönlü buton takımı.
• Ekran: Hata kodlarını, robot konumlarını ve program satırlarını görüntüleyen LCD ekran.
• Güvenlik Ekipmanı: Acil durdurma (Emergency Stop) butonu ve arkada operatör güvenliği için “ölü adam anahtarı” (deadman switch).
• Bağlantı: Kontrol ünitesine bağlantı sağlayan ağır hizmet tipi spiral kablo ve çok pinli konnektör.
• Gövde Yapısı: Endüstriyel ortamlara (yağ, toz ve darbe) dayanıklı ergonomik plastik kasa.
Kullanım Alanları
Teach pendant birimi, robotun olduğu her aşamada kritik bir araçtır:
• Robot Programlama: Yeni hareket noktalarının (points) tanımlanması ve çalışma yörüngelerinin oluşturulması.
• Manuel Hareket (Jogging): Robotun bakım veya kurulum sırasında manuel olarak belirli bir eksende veya koordinat sisteminde hareket ettirilmesi.
• Hata Teşhisi: Sistemdeki arıza kodlarını görüntüleme ve robotun durumunu (I/O durumları, tork değerleri vb.) anlık izleme.
• Bakım İşlemleri: Robotun kalibrasyon (mastering) ayarlarının yapılması ve yazılım güncellemelerinin yönetilmesi.
• Üretim Hattı Müdahalesi: Otomatik modda çalışan bir robotun, parça sıkışması veya konum sapması gibi durumlarda güvenli bir şekilde durdurulup düzeltilmesi.
