Pilz 778010, endüstriyel emniyet sistemlerinde dünya lideri Pilz firması tarafından üretilen, PMUT X1 serisi gelişmiş bir emniyet rölesi ve muting kontrolörüdür. Işık bariyerleri ile entegre çalışarak palet veya ham madde gibi cansız nesnelerin emniyet alanından geçmesine izin verirken, insan geçişini algılayıp sistemi durdurmak üzere tasarlanmıştır.
• Çalışma Gerilimi ve Güç: 24V AC/DC besleme gerilimi ile çalışır ve endüstriyel panolardaki standart güç hatlarına tam uyumludur.
• Muting Fonksiyon Çeşitliliği: Geriye (backward) muting, ileriye (forward) muting, paralel ve çapraz (T ve L tipi) sensör yerleşim konfigürasyonlarını eksiksiz destekler. “Geriye muting” modu sayesinde, nesnenin emniyet alanını terk ederken de sensörler tarafından güvenli bir şekilde takip edilmesini sağlar.
• Çıkış ve Emniyet Kontakları: Sistemde yüksek akım ve emniyet bütünlüğü sağlayan 2 adet ani etkili (N/O) emniyet kontağı ile fonksiyonel durum takibi için yardımcı yardımcı kontaklar yer alır.
• Zamanlayıcı ve İzleme (Monitör) Fonksiyonları: Muting fonksiyonunun maksimum süresini (timeout) sınırlandıran dahili ayarlanabilir zamanlayıcılara sahiptir. Ayrıca harici kontaktörlerin durumunu izleyen geri besleme döngüsüne (EDM) sahiptir.
• Emniyet Standartı Sınıfı: EN ISO 13849-1 standardına göre PLe (Kategori 4) ve IEC 61508 standardına göre SIL CL 3 seviyesine kadar olan en yüksek emniyet uygulamalarında kullanılabilir.

Kullanım Alanları ve Sektörler

İnsan-makine etkileşiminin yoğun olduğu, malzeme giriş-çıkış hatlarında güvenlik ihlali yapılmadan sürekli üretimin hedeflendiği alanlarda kullanılır.
• Lojistik ve Otomatik Depolama (AS/RS): Konveyör hatları, palet sarma, palet bağlama (çemberleme) ve akıllı depo giriş/çıkış istasyonlarında.
• Otomotiv ve Yan Sanayii: Gövde kaynak hatlarında parça taşıyan skid konveyörlerinin geçiş noktalarında ve pres atölyelerinde.
• Ambalaj ve Hızlı Tüketim Malları (FMCG): Kolilenmiş ürünlerin robotik paletleme hücrelerine girip çıktığı konveyör kapılarında.
• Demir-Çelik ve Metal İşleme: Ağır sac rulolarının veya profillerinin otomatik robot hücrelerine güvenli transfer süreçlerinde.
• Gıda, İçecek ve İlaç Sanayii: Steril dolum ve paketleme hatlarının sonundaki paletleme ve nakliye çıkışlarında.

Hangi Tür Makinelerde ve Global Sistemlerde Kullanılır?

• Robotlu Paletleme ve Palet Açma (Palletizer/Depalletizer) Makineleri: Robotun palet üzerine koli dizdiği dairesel korumalı hücrelerin konveyör çıkışlarında.
• Otomatik Streç Sarma ve Çemberleme Makineleri: Paletin etrafına film sarılan yüksek hızlı otomatik makinelerin giriş pencerelerinde.
• AGV ve RGV Hat Geçişleri: İnsansız yük taşıma araçlarının emniyetli çitlerin arkasındaki üretim alanlarına girdiği otomatik kapılarda.
• Global Makine Entegrasyonları: Kuka, Fanuc, ABB, Yaskawa gibi global robotik sistem entegratörlerinin hatlarında; Krones, Tetra Pak, Dematic ve Swisslog gibi dünya çapındaki lojistik ve ambalaj otomasyonu devlerinin tesis projelerinde standart emniyet kontrolörü olarak konumlandırılır.

Ürün Kullanıcıların Hangi Problemlerini Çözür?

• Malzeme Geçişinde Sistem Duruşları: Klasik ışık bariyerleri önünden palet geçerken de sistemi durdurur. Pilz 778010, doğru muting sensör sinyalleriyle paleti tanır, ışık bariyerini geçici olarak askıya alır ve palet geçerken sistemin durması problemini çözer.
• Muting Alanında İnsan Sızması (Güvenlik Açığı): Palet geçerken aradaki boşluktan bir insanın içeri sızması durumunda, muting zamanlayıcıları ve sensör sırası algoritması sayesinde durumu bir anormallik olarak algılar ve sistemi acilen durdurarak ölümcül iş kazalarını önler.
• Sensör Arızalarından Kaynaklı Kilitlenmeler: Muting sensörlerinden biri takılı kaldığında veya kirlendiğinde sistemin sürekli muting modunda kalmasını (emniyetsiz durum) engeller. Zaman aşımı (timeout) fonksiyonu ile sistemi güvenli moda geçirir.
• Geriye Doğru Malzeme Akışlarında Hata: Malzemenin sadece tek yönde değil, hat hatası nedeniyle geriye doğru hareket ettiği karmaşık konveyör senaryolarında da “geriye muting” yeteneğiyle yanlış hata (false trip) oluşmasını engeller.

Kullanıcılara Sağladığı Avantajlar