
Servo Motor Siemens 1FT6044-4AK71-4EB0
12 Kasım 2016
Servo Motor AC KUKA KK4EY-YYYY-033
12 Kasım 2016Servo Motor Rexroth Indramat MKD041B-144-KG1-KN
Servo Motor
Permanent Magnet Motor
Rexroth Indramat
Rexroth Indramat Servo Motor
Rexroth Indramat Permanent Magnet Motor
Rexroth Indramat MKD041B-144-KG1-KN
Rexroth MKD041B-144-KG1-KN
Indramat MKD041B-144-KG1-KN
Digital AC Servo Motor
Rexroth R911260465
Indramat R911260465
Rexroth Indramat MKD041B-144-KG1-KN Servo Motor
Permanent Magnet Motor Rexroth Indramat MKD041B-144-KG1-KN
ÖZELLİKLER
Natural Convection
MdN=2.7 Nm
IdN=7.5 A
IP=65
n max. 7000 min-1
KE(eff)36.3 V/1000 min-1 Km 0.4 Nm/A
Brake=2.2Nm DC24V+-%100.34 A
Rexroth Indramat MKD041B-144-KG1-KN, endüstriyel otomasyon dünyasında yüksek dinamizm ve hassasiyetin sembolü haline gelmiş, fırçasız (brushless) bir servo motordur. Bosch Rexroth’un efsanevi Indramat serisinin bir parçası olan bu motor, özellikle zorlu çevre koşullarında gösterdiği kararlı performansla tanınır.
İşte bu gelişmiş mühendislik ürününün kapsamlı analizi:
1. Detaylı Teknik Özellikler
Bu motor, kompakt yapısına rağmen yüksek güç yoğunluğu sunacak şekilde tasarlanmıştır:
• Motor Tipi: Daimi mıknatıslı, senkron servo motor.
• Gövde Ölçüsü: 041 serisi (yaklaşık 82 mm flanş ölçüsü), orta-küçük ölçekli uygulamalar için idealdir.
• Hız ve Tork: Genellikle 5000-6000 RPM gibi yüksek nominal hızlara çıkabilir; bu da onu hızlı döngü gerektiren işler için mükemmel kılar.
• Geri Besleme (Feedback): Üzerinde bulunan entegre resolver veya enkoder sistemi (KN koduyla belirtilen model bazlı varyasyonlar), milin konumunu mikron düzeyinde kontrol etmeyi sağlar.
• Koruma Sınıfı: Tam kapalı gövde yapısı sayesinde IP65 koruma standardına sahiptir; toz, kir ve sıvı sıçramalarına karşı tamamen dirençlidir.
• Termal Koruma: Motor sargıları içine gömülmüş sıcaklık sensörleri, aşırı yüklenme durumunda sistemi korumaya alır.
2. Kullanım Alanları ve Sektör Tercihleri
Yüksek hassasiyetin kritik olduğu modern üretim tesislerinde tercih edilir:
• Otomotiv Yan Sanayi: Parça montajı, vidalama ve hassas robotik hareketler.
• Gıda ve İlaç: Steril ortamlarda paketleme, dozajlama ve dolum üniteleri.
• Elektronik Üretimi: Devre kartı dizgi makineleri ve mikro parçaların yerleştirilmesi.
• Matbaa ve Kağıt: Yüksek hızlı baskı makinelerinde kağıt gerginlik kontrolü ve senkronizasyon.
3. Makine Türleri ve Global Markalar
Bu servo motor, karmaşık hareket profillerini yöneten şu makinelerde standart bileşendir:
• CNC Takım Tezgahları: İşleme merkezlerinin yardımcı eksenlerinde veya takım değiştiricilerinde.
• Transfer Hatları: Ürünü bir istasyondan diğerine çok hızlı ve sarsıntısız taşıyan hatlar.
• Ambalaj Makineleri: Yatay ve dikey paketleme (flow-pack) makineleri.
• Global Kullanım: Özellikle Krones, Heidelberg, Bosch Packaging ve Homag gibi dünya devi makine üreticileri, sistemlerinde uzun yıllar boyunca MKD serisi motorları güvenilirliği nedeniyle ana bileşen olarak kullanmıştır.
4. Kullanıcıların Çözdüğü Problemler
MKD041B serisi, işletmelerin karşılaştığı şu temel teknik sorunları giderir:
• Konum Kayması: Yüksek çözünürlüklü geri besleme sistemi sayesinde makinenin “adım kaçırmasını” önler; her seferinde aynı noktada durur.
• Isınma Kaynaklı Duruşlar: Verimli soğutma tasarımı sayesinde 24 saat kesintisiz çalışmada bile performans kaybı yaşanmaz.
• Alan Kısıtlılığı: Küçük gövde yapısı, makine tasarımcılarının daha kompakt ve az yer kaplayan kontrol üniteleri yapmasına olanak tanır.
• Çevresel Faktörler: Yağlı, tozlu veya nemli ortamlarda çalışan standart motorların kısa sürede bozulması sorununu, yüksek sızdırmazlık kapasitesiyle çözer.
5. Kullanıcı Avantajları
• Bakım Gerektirmeyen Yapı: Fırçasız tasarım sayesinde aşınan parça sayısı azdır; bu da motorun yıllarca servis gerektirmeden çalışmasını sağlar.
• Yüksek Dinamizm: Çok düşük atalet momenti sayesinde anlık hızlanma ve yavaşlama komutlarına milisaniyeler içinde tepki verir.
• Enerji Verimliliği: Daimi mıknatıs teknolojisi, daha az elektrik tüketimiyle daha fazla tork üretilmesini sağlayarak işletme maliyetlerini düşürür.
• Kolay Entegrasyon: Rexroth Indradrive ve EcoDrive sürücüleriyle “tak-çalıştır” mantığında uyum sağlar, kurulum süresini kısaltır.


