ABB Robot 6400 Siemens 1FK6084-6AZ21-9ZZ9-Z S04 Servo Motor

ABB Robot 6400 ABB 3HAB6738-1 Servo Motor
SERVO MOTOR SİEMENS 1FK6084-6AZ21-9ZZ9-Z S04
SERVO MOTOR ABB 3HAB6738-1
ABB IRB6400 S4C ROBOTLARI İÇİN SERVO MOTOR

ABB Rotational ac Motor

Siemens 1FK6084-6AZ21-9ZZ9-Z S04, yüksek dinamik kabiliyete sahip SIMOTICS S-1FK6 serisi 3 fazlı bir AC senkron servo motordur. “Z” kodu ile başlayan opsiyonlar arasında yer alan S04, bu motorun özellikle ABB robotik sistemleri için özelleştirilmiş bir versiyonu olduğunu ifade eder.

Teknik Özellikleri

• Motor Tipi: 6 kutuplu, fırçasız AC senkron servo motor.
• Hız: Nominal hızı 3083 d/dak olup, maksimum 3640 RPM değerine ulaşabilir.
• Çalışma Gerilimi: 165V AC.
• Soğutma: Havalandırmasız (Non-ventilated) kapalı tasarım.
• Ağırlık: Yaklaşık 8 kg (17.6 lbs) ile 21 kg (47 lbs) arasında varyasyon gösteren sağlam gövde yapısı.
• Özel Kod (Z:S04): Bu motor, ABB robotlarında kullanılan 3HAB6738-1 (veya varyantları olan /05, /06) parça numarasıyla birebir uyumludur.

Kullanım Alanları ve Sektörler

Yüksek tork hassasiyeti ve kompakt yapısı sayesinde şu alanlarda yaygın olarak kullanılır:
• Robotik: Endüstriyel robot kollarının ana eksenlerinde (eklem hareketleri).
• Hassas Üretim: Otomotiv montaj hatları ve elektronik üretim tesisleri.
• Endüstriyel Otomasyon: Hızlı konumlandırma ve ivmelenme gerektiren otomatik transfer hatları.

Hangi Marka ve Tür Makinalarda Kullanılır?

Bu motor, standart bir Siemens motorundan ziyade bir “OEM parçası” olarak belirli makine grupları için üretilmiştir:
• ABB Robotik: Özellikle ABB endüstriyel robotlarında (örn. IRB serisi) kullanılan bir servomotordur. ABB kataloglarında genellikle ABB – 1FK6084-6AZ21-9ZZ9-Z S04 veya 3HAB6738-1 olarak tanımlanır.
• CNC İşleme Merkezleri: Yüksek doğruluk gerektiren 3 veya 5 eksenli CNC tezgahlarında eksen motoru olarak görev alır.
• Sürücü Uyumluluğu: Genellikle Siemens SIMODRIVE veya ABB’nin kendi kontrol üniteleriyle entegre çalışacak şekilde tasarlanmıştır.