Driver Unit ABB DSQC 266C 3HAB8798-1/2B
14 Kasım 2016
Serial Measurement Board ABB DSQC 313 3HAB2213-1/2
14 Kasım 2016
Main Computer ABB DSQC 325 3HAB2241-1
Main Computer
ABB Main Computer
ABB Robot
ABB DSQC 325
ABB 3HAB2241-1
ABB E3HAB2241-1
ABB Robotics DSQC 325 3HAB 2241-1 Main Computer
İşlemci ABB DSQC 325 3HAB2241-1
ABB DSQC 325 3HAB2241-1
ABB ROBOT KART DSQC 325
E3HAB2241-1
General Information
Product ID:E3HAB2241-1
ABB Type Designation:DSQC 325*
Catalog Description:DSQC 325 Main computer
Robotics » Controllers » S4 » S4C M97-M99
Invoice Description:DSQC 325 Main computer
ABB DSQC 325 (parça numarası: 3HAB2241-1), ABB’nin klasik S4 ve S4C robot kontrol ünitelerinde kullanılan, 6 eksenli ana sürücü kartıdır (Main Drive Board / 6-Ch Drive Unit). Robotun kollarındaki motorlara giden gücü ve hareketi kontrol eden temel birleşenlerden biridir.
Teknik Özellikler
Bu kart, robotun motorlarına hassas akım ve gerilim sağlayarak mekanik hareketin doğruluğunu yönetir:
• Kanal Sayısı: 6 ekseni (eksen 1’den 6’ya kadar) aynı anda kontrol edebilir.
• İşlev: Servo motorlar için güç elektroniği ve akım kontrolü sağlar.
• Haberleşme: Ana bilgisayar kartı (örneğin az önce incelediğimiz DSQC 335) ile seri haberleşme yoluyla komut alır.
• Gerilim: Robotun ana trafosundan gelen yüksek voltajı motorların kullanabileceği forma dönüştürür.
• Koruma Devreleri: Aşırı akım, kısa devre ve aşırı ısınma gibi durumlara karşı entegre güvenlik devrelerine sahiptir.
• Uyumluluk: Özellikle M94, M94A ve M96 nesil ABB kontrol sistemleri (IRB 2400, IRB 4400 ve IRB 6400 serileri) ile uyumludur.
Kullanım Alanları
Robotun mekanik olarak hareket edebilmesi için gereken enerjiyi sağladığı için kritik öneme sahiptir:
• Motor Sürücü Yönetimi: Robotun her bir eklemindeki (eksenindeki) motorların hız, tork ve pozisyon bilgilerini işleyerek hareketi gerçekleştirir.
• Endüstriyel Robotlar: Özellikle IRB 6400 serisi gibi ağır sanayi ve otomotiv hatlarında kullanılan robotlarda ana güç dağıtım ve sürüş modülü olarak görev yapar.
• Yörünge Kontrolü: Yazılımdan gelen pozisyon verilerini gerçek fiziksel harekete dönüştürerek robotun belirlenen rotada (kaynak, boya veya taşıma hattında) kalmasını sağlar.
• Fren Kontrolü: Robot durduğunda eksenlerin aşağı düşmemesi için motor frenlerinin serbest bırakılması ve tutulması işlemlerini koordine eder.
