Main Computer ABB DSQC 325 3HAB2241-1
14 Kasım 2016
Rectifier DC-Link ABB DSQC 314B 3HAB2216-1
14 Kasım 2016
Serial Measurement Board ABB DSQC 313 3HAB2213-1/2
SMB Kartı
Serial Measurement Board
ABB SMB Kartı
ABB Serial Measurement Board
ABB Robot
ABB DSQC 313
ABB DSQC 3HAB2213
ABB DSQC 313 3HAB2213-1/2 Serial Measurement Board
ABB DSQC 313 3HAB2213-1/2
ABB ROBOT KART S4 KONTROL DSQC 313
Ürün:SMB ABB DSQC313
Parça Numarası: 3HAB2213-1
Açıklama:DSQC 313 3HAB2213-1 – ABB Robot aksların konumunu izlemek için kullanılır ve S4 – S4C – S4Cplus panellerde kullanılabilir.
ABB DSQC 313 (parça numarası: 3HAB2213-1/2), ABB endüstriyel robot kontrol sistemlerinde yer alan bir Ana Bilgisayar / CPU Kartı (Main Computer Board) modülüdür. Bu kart, robotun tüm mantıksal işlemlerini, yörünge hesaplamalarını ve sistem yönetimini gerçekleştiren “beyin” görevi görür.
Teknik Özellikleri
• İşlev: Robotun işletim sistemini çalıştırır, kullanıcı programlarını yorumlar ve diğer alt modüllerle (sürücüler, G/Ç kartları) haberleşmeyi koordine eder.
• İşlemci: Genellikle Motorola 68000 serisi tabanlı işlemci mimarisine sahiptir (S4C serisi için standarttır).
• Haberleşme: Kontrol ünitesi içindeki veri yolu (bus) üzerinden diğer kartlarla yüksek hızda veri alışverişi sağlar.
• Yapı: Çok katmanlı, endüstriyel dayanıklılığa sahip PCB tasarımıdır.
• Versiyon: 1 veya 2 ekleri, kartın donanım revizyonlarını ve bellek kapasitesi gibi küçük donanımsal farkları belirtir.
Kullanım Alanları ve Sektörler
Hemen hemen her türlü robotik uygulama için merkezi kontrol ünitesi olarak kullanılır:
• Otomotiv: Karmaşık kaynak yörüngeleri ve montaj operasyonlarının yönetimi.
• Döküm ve Metalurji: Zorlu çevre koşullarında çalışan robotların kararlı kontrolü.
• Gıda ve Paketleme: Yüksek hızlı senkronizasyon gerektiren toplama ve dizme hatları.
• Plastik Sanayi: Enjeksiyon makineleriyle haberleşen robotların koordinasyonu.
Hangi Marka ve Tür Makinalarda Kullanılır?
• Marka: Münhasıran ABB Robotics sistemleri için tasarlanmıştır.
• Kontrol Üniteleri: ABB’nin efsanevi S4C ve S4C M97/M98 kontrol ünitelerinin temel ana bilgisayar kartıdır.
• Robot Modelleri: Bu kontrol ünitelerine sahip tüm klasik ABB robot modellerinde bulunur:
o IRB 1400: Ark kaynağı robotları.
o IRB 2400 / IRB 4400: Genel amaçlı orta ölçekli robotlar.
o IRB 6400: Ağır yük ve nokta kaynağı robotları.
