PC Board Robot KUKA 71-039-272
10 Kasım 2016
Operatör Panel Siemens OP7 6AV3607-1JC30-0AX1
10 Kasım 2016
ABB Robot Reduction Gear RV-250A ABB 3HAB4080-1
Eksen Redüktör
Eksen Dişlisi
ABB Gearbox
ABB Robot Eksen Dişli Kutusu
ABB Robot
ABB IRB6400 Reduction Gear RV-250A
Servo Motor ABB 3HAB4040-1
ABB 3HAB 4080-1 ABB IRB6400
ABB Robot 2.Eksen Redüktör
ABB Robot 3.Eksen Redüktör
ABB IRB6400 Eksen Redüktörleri
ABB Robot Reduction Gear RV-250A ABB 3HAB 4080-1
Reduction Gear RV-250A
Redüktör Dişli ABB 3HAB4080-1
ABB Robot 2.ve 3.Eksen Redüktör
ABB Robot 2.ve 3.Eksen Servo Motor ABB 3HAB4040-1
ABB IRB 6400 ROBOT Reduction Gear RV-250A ABB 3HAB4080-1
ABB IRB 6400 Kontrol S4(M94-M95-M96)ROBOT GEAR BOX-DİŞLİ KUTULARI
ABB ROBOTLARI İÇİN GEAR BOX DİŞLİLERİ İLE BİRLİKTE SERVO MOTORLARI BULUNMAKTADIR.
ABB Robot Redüksiyon Dişlisi RV-250A (3HAB4080-1), ağır hizmet tipi endüstriyel robotların yüksek tork ve hassasiyet gerektiren eklemlerinde kullanılan bir güç aktarım sistemidir. Genellikle Japon Nabtesco tarafından üretilen bu redüktörler, ABB’nin özellikle 1990’ların ortasından 2000’lerin ortasına kadar ürettiği klasik robot serilerinin bel kemiğini oluşturur.
Teknik Özellikleri
• Hassasiyet Seviyesi: Boşluk (backlash) oranı 1 arc.min (yay dakikası) altındadır; bu da robotun milimetrik doğrulukta pozisyon almasını sağlar.
• Yük Kapasitesi: 250A serisi, yüksek nominal tork kapasitesine sahiptir ve ani duruşlarda/çarpmalarda oluşabilecek darbeli yükleri (emergency stop torque) sönümlemek üzere tasarlanmıştır.
• Mekanik Yapı: 2 aşamalı redüksiyon mekanizması (planosentrik yapı) ile çalışır. Entegre açısal bilyalı rulmanları sayesinde dışarıdan gelen devrilme momentlerine ve eksenel yüklere karşı son derece dirençlidir.
• Uzun Ömür: Sürekli çalışma koşullarında bile düşük aşınma ve yüksek verimlilik sunar.
Kullanım Alanları ve Sektörler
Bu redüktör, yüksek taşıma kapasitesi ve stabilite gerektiren ağır sanayi uygulamaları için idealdir:
• Otomotiv: Araç gövdesi kaynak hatları (Spot Welding), ağır parça taşıma ve montaj işlemleri.
• Döküm ve Dövme: Sıcak parçaların kalıplardan alınması ve kum temizleme işlemleri.
• Paletleme ve Lojistik: 150 kg ve üzeri yüklerin hızlı ve tekrarlanabilir şekilde istiflenmesi.
• Genel İmalat: Büyük iş parçalarının CNC tezgahlara yüklenmesi/boşaltılması (Machine Tending).
Kullanıldığı Marka ve Makine Türleri
RV-250A (3HAB4080-1), özellikle ABB markasının efsanevi ağır yük robotlarında ana eklemlerde bulunur:
• ABB IRB 6400 Serisi: Bu redüktör, özellikle IRB 6400 (M94, M96, M97, M98 versiyonları) modellerinin 2. ve 3. eksenlerinde (omuz ve dirsek bölgeleri) standart parça olarak kullanılır.
• ABB IRB 6600 (Erken Modeller): Bazı geçiş dönemi modellerinde ve yüksek torklu yardımcı eksenlerde tercih edilmiştir.
• Endüstriyel Pozisyonerler: Robotun dış ekseni olarak çalışan ağır yük döner tablalarında ve konumlandırıcı ünitelerinde de bu model redüktörlere rastlanır.
