Akış Adaptörü IFM E40026
20 Ekim 2017
Robot Balansör ABB 3HAC9534-1
24 Ekim 2017
ABB Robot Reduction Gear RV-320E ABB 3HAB4226-1
Eksen Redüktör
Eksen Dişlisi
ABB Gearbox
ABB Robot Eksen Dişli Kutusu
ABB Robot
ABB Robot Reduction Gear RV-320E
Redüktör Dişli ABB 3HAB4226-1
Servo Motor ABB 3HAB8278-1
ABB Robot 2.Eksen Redüktör
ABB Robot 3.Eksen Redüktör
ABB IRB6400 Eksen Redüktörleri
ABB Robot Reduction Gear RV-320E ABB 3HAB4226-1
Reduction Gear RV-320E
Redüktör Dişli ABB 3HAB4226-1
ABB Robot 2.ve 3.Eksen Redüktör
ABB Robot 2.ve 3.Eksen Servo Motor ABB 3HAB8278-1
ABB IRB 6400 ROBOT Reduction Gear RV-320E ABB 3HAB4226-1
ABB IRB 6400 Kontrol S4C(M97-M98-M99) ROBOT GEAR BOX-DİŞLİ KUTULARI
ABB ROBOTLARI İÇİN GEAR BOX DİŞLİLERİ İLE BİRLİKTE SERVO MOTORLARI BULUNMAKTADIR.
ABB Robot Redüksiyon Dişlisi RV-320E (3HAB4226-1), endüstriyel robotların yüksek hassasiyet gerektiren hareketli eklemlerinde kullanılan kritik bir güç aktarım bileşenidir. Genellikle Japon Nabtesco firması tarafından üretilen bu hassas redüktörler, ABB’nin ağır yük robotlarında standart parça olarak yer alır.
Teknik Özellikleri
• Yüksek Hassasiyet: Boşluk (backlash) ve kayıp hareket (lost motion) değerleri 1 arc.min (yay dakikası) seviyesinin altındadır.
• Ağırlık ve Yapı: Yaklaşık 54 kg brüt ağırlığa sahip olup, 2 aşamalı redüksiyon mekanizmasına sahiptir.
• Yük Kapasitesi: Darbeli yük direnci yüksektir (nominal torkun 5 katına kadar anlık yükleri karşılayabilir) ve entegre açısal rulmanları sayesinde yüksek devrilme momentlerine dayanıklıdır.
• Tasarım: Kompakt, hafif ve yüksek rijitlik sunan yapısı, robotun hızlı ivmelenmesini ve sarsıntısız duruşunu destekler.
Kullanım Alanları ve Sektörler
Bu redüktör tipi, milimetrik hassasiyetin ve yüksek torkun aynı anda gerektiği ağır sanayi kollarında tercih edilir:
• Otomotiv: Kaynak hatları, gövde montajı ve pres besleme operasyonları.
• Lojistik ve Paletleme: Ağır yüklerin istiflenmesi ve hızlı paketleme.
• Makine İmalatı: CNC tezgahları, döner tablalar (trunnion tables) ve takım değiştiriciler.
• Havacılık ve Enerji: Büyük parçaların montajı ve rüzgar türbini orientasyonu.
Kullanıldığı Makine ve Robot Modelleri
RV-320E (3HAB4226-1), özellikle ABB’nin popüler ağır sanayi robot modellerinde 2. ve 3. eksen (ana hareket eklemleri) için tasarlanmıştır:
• ABB IRB 6400 Serisi: Özellikle IRB 6400 (M97, M98, M99 versiyonları) robotlarında ana redüktör olarak kullanılır.
• Endüstriyel Konumlandırıcılar: Yüksek tork gerektiren döner pozisyoner ünitelerinde ve AGV (otonom yönlendirmeli araç) sürüş sistemlerinde de yer alabilir.
