Teknik Özellikleri

• Kontrol Birimi: Robot eksenlerini hassas bir şekilde yönlendirmek için kullanılan 3 eksenli fiziksel joystick.
• Ekran: Arkadan aydınlatmalı, çok satırlı monokrom (siyah-beyaz) LCD grafik ekran.
• Emniyet: Ünitenin arkasında bulunan ve basılı tutulmadığında robot hareketini engelleyen “Deadman Switch” (Ölü Adam Anahtarı).
• Acil Durdurma: Üzerinde entegre, emniyet devresine doğrudan bağlı kırmızı acil stop butonu.
• Tuş Takımı: Sayısal veri girişi, fonksiyon seçimi ve koordinat sistemi geçişleri için tasarlanmış dayanıklı tuş takımı.
• Bağlantı: S4C kabinine bağlanan, darbelere ve yağa dayanıklı spiral kablo ve çok pinli endüstriyel konnektör.

Kullanım Alanları ve Sektörler

Bu terminal, robotun bulunduğu sahada tüm kurulum ve hata ayıklama süreçlerinde şu sektörlerde kullanılır:
• Otomotiv Endüstrisi: Punta kaynağı, ark kaynağı, sızdırmazlık (sealing) ve parça taşıma uygulamaları.
• Metal Sanayii: Dökümhanelerde parça çıkarma, çapak alma ve metal yüzey işleme.
• Ambalaj ve Lojistik: Üretim hattı sonu paletleme, kutulama ve ürün dizme işlemleri.
• Plastik ve Kauçuk: Enjeksiyon makinelerinden parça alma (Pick & Place) ve montaj süreçleri.

Kullanıldığı Marka ve Makine Türleri

ABB 3HAB2136, özel olarak ABB marka endüstriyel robotlar ve bu robotları yöneten S4C / S4C+ kontrol üniteleri ile uyumludur. En yaygın kullanıldığı robot modelleri şunlardır:
• IRB 1400 / IRB 140: Küçük ölçekli ark kaynağı ve montaj robotları.
• IRB 2400 / IRB 4400: Orta yük kapasiteli genel amaçlı işleme ve boyama robotları.
• IRB 6400 / IRB 6400R: Otomotiv hatlarında standart olan ağır hizmet tipi punta kaynağı robotları.
• IRB 6600: S4C+ sistemine sahip erken dönem yüksek kapasiteli taşıma robotları.

Ayırt Edici Özelliği