Kontrol Kablosu KUKA EHRK 5033
Control Cable KUKA EHRK 5033
KUKA 69-000-128
KUKA 69000128
KUKA 814.003-90.107.104-16

Kablo uzunluğu 4.10mt.
Kablonun üzerinde 26 pin dişi ve erkek soketler mevcuttur.

KUKA EHRK 5033 (veya parça numarasıyla 69-000-128), KUKA robot sistemlerinde kontrol kabini ile robot gövdesi arasındaki veri akışını ve güvenlik sinyallerini taşıyan, her iki ucu konnektörlü kritik bir kontrol (data) kablosudur.

Teknik Özellikler

• Bağlantı Yapısı: Her iki ucunda çok pinli endüstriyel dairesel metal konnektörler (Harting veya benzeri ağır hizmet tipi) bulunur.
• Sinyal İletimi: Motorların encoder (çözücü) verilerini, limit siviç sinyallerini ve fren kontrol sinyallerini taşır. Güç kablosundan (motor kablosu) ayrı bir hat olarak çekilir.
• Blendaj (Shielding): Elektromanyetik parazitlerden (EMI) etkilenmemesi için yüksek kaliteli iç zırh yapısına sahiptir. Bu, robotun pozisyon hassasiyetini koruması için hayati önem taşır.
• Dayanıklılık: Sürekli hareket eden (dinamik) hatlar için uygundur. Yağa, soğutma sıvılarına, bükülmeye ve aşınmaya karşı dirençli dış kılıfa sahiptir.
• Parça Numarası Uyumu: 69-000-128 kodu bu spesifik kablo montajının teknik referansıdır.

Kullanım Alanları ve Sektörler

Robotun ana gövdesinin kabine bağlandığı her türlü endüstriyel ortamda kullanılır:

• Otomotiv Endüstrisi: Gövde hatlarındaki kaynak ve taşıma robotlarının veri iletişiminde.
• Hassas İşleme: Havacılık ve savunma sanayisinde kullanılan yüksek hassasiyetli delme, kesme ve montaj robotlarında.
• Ağır Sanayi: Dökümhane ve demir-çelik fabrikalarında, robotun zorlu çevre koşullarında veri kaybı yaşamadan çalışmasını sağlar.

Hangi Marka ve Tür Makinelerde Kullanılır?

• Marka: Münhasıran KUKA marka endüstriyel robotlar için üretilmiştir.
• Kontrol Üniteleri: Başlıca KRC1 ve KRC2 kontrol kabini nesillerinde standart veri bağlantı kablosudur.
• Robot Modelleri:
o KR 125, KR 150, KR 200, KR 210 gibi yüksek taşıma kapasiteli serilerde.
o KR 30, KR 45, KR 60 serisinin eski ve orta nesil modellerinde.
• Makine Türü: Standart 6 eksenli manipülatörlerin yanı sıra, robotla senkronize çalışan ve ana kabine veri aktarması gereken pozisyonerler ve lineer eksenlerde de kontrol kablosu olarak görev yapar.