Gripper-Tutucu SCHUNK PGN200-2AS
12 Kasım 2016
Servo Motor Yaskawa Motoman SGMGH-13A2A-YR13
12 Kasım 2016
Robot Kuka RDW-04 LS 71-039-271
Rdw Kartı
KUKA Robot
KUKA Rdw Kartı
KUKA RDW-04 LS 71-039-271
Kuka Krc1 Rdw Kartı
Kuka Robot Rdw Kartı
RDW-04 LS 71-039-271
ENDÜSTRİYEL ROBOT KUKA RDW-04 LS 71-039-271 KARTI
KUKA KRC1 KONTROL ROBOTLAR İÇİN KUKA RDW KART
KUKA RDW-04 LS 71-039-271, KUKA endüstriyel robotlarının kontrol sistemlerinde (özellikle KR C1 ve KR C2 kontrolörleri) kullanılan bir RDC (Resolver Digital Converter) arayüz kartıdır. Bu kart, robotun her bir eksenindeki motordan gelen analog sinyalleri dijital verilere dönüştürerek kontrol ünitesine iletir.
Teknik Özellikler
Rakamları kolayca seçip kopyalayabilmeniz için sadeleştirilmiş liste:
• Ürün Tipi: Resolver – Dijital Dönüştürme Kartı (RDC Board).
• Parça Kodu (Art.Nr): 71-039-271.
• Model: RDW-04 LS (Geriye dönük RDW1 ile uyumluluk gösterebilir).
• Haberleşme Frekansı: 60 MHz.
• Uyumlu Kontrolörler: KUKA KR C1 ve KR C2 serisi.
• Fonksiyon: Robot eksenlerinden gelen resolver sinyallerini yüksek çözünürlükle dijital veriye çevirme.
• Koruma ve Dayanıklılık: Tozlu, yağlı ve titreşimli endüstriyel ortamlar için güçlendirilmiş PCB yapısı.
• Ağırlık: Yaklaşık 0.3 kg.
Kullanım Alanları
Bu kart, robotun hareket hassasiyetini ve güvenliğini sağlayan kritik bir geri bildirim bileşenidir:
• Eksen Pozisyon Kontrolü: Robotun kolundaki her bir motorun açısını ve hızını anlık olarak kontrol ünitesine bildirerek hassas konumlandırma sağlar.
• Hata Denetimi: Eksenler arasındaki senkronizasyonu izleyerek olası bir sapmada sistemi güvenli duruşa geçirmek için geri bildirim sağlar.
• Uyumlu Robot Modelleri: KR 30, KR 45, KR 60, KR 125, KR 150, KR 200, KR 360 ve KR 500 gibi orta ve ağır yük robotları.
• Uygulama Sahaları: Otomotiv kaynak hatları, paletleme sistemleri, hassas montaj hücreleri ve CNC destekli robotik işleme merkezleri.
