
Robot Kuka RDW-04 LS 71-039-271
12 Kasım 2016
Servo Motor Yaskawa Motoman SGMGH-44A2A-YR14
12 Kasım 2016Servo Motor Yaskawa Motoman SGMGH-13A2A-YR13
Motoman Robot Servomotor
Servo Motor
Yaskawa Servo Motor
Motoman Servo Motor
Motoman SGMGH-13A2A-YR13
Yaskawa Motoman SGMGH-13A2A-YR13
Yaskawa SGMGH-13A2A-YR13
Yaskawa Motoman AC Servo Motor SGMGH-13A2A-YR13
ENDÜSTRİYEL ROBOT MOTOMAN UP200/UP165/UP130 XRC SERVO MOTOR
1300 W / 8.34 Nm / 1500 r/min
10.7 A /200 V
Yaskawa SGMGH-13A2A-YR13, Sigma-II serisinin orta ataletli (medium inertia) ve yüksek performanslı bir AC servo motorudur. Bir önceki sorduğunuz 4.4 kW’lık modele göre daha düşük güçte olsa da aynı serinin karakteristik özelliklerini taşır.
Teknik Özellikler
Bu model, hassas kontrol ve dayanıklılık odaklı tasarlanmıştır:
• Nominal Çıkış Gücü: 1.3 kW (1.74 hp)
• Nominal Tork: 8.34 Nm
• Maksimum Tork (Peak): 23.3 Nm
• Nominal Hız: 1500 rpm (maksimum 3000 rpm)
• Besleme Gerilimi: 200 VAC (Üç fazlı)
• Nominal Akım: 10.7 A
• Geri Besleme (Feedback): 17-bit mutlak (absolute) enkoder
• Koruma Sınıfı: IP67 (Yağ ve toz sızdırmazlık)
• Ağırlık: Yaklaşık 14 kg
Kullanım Alanları
SGMGH-13A2A modeli, orta ölçekli yüklerin çok hassas bir şekilde taşınması gereken otomasyon sistemlerinde standarttır:
• Besleme Eksenleri: CNC tezgahlarında orta ağırlıktaki tablaların veya takımların hızlı ve hassas konumlandırılması.
• Gıda ve İlaç Paketleme: Hassas zamanlama ve pozisyonlama gerektiren dolum, etiketleme ve paketleme makineleri.
• Malzeme Transfer Sistemleri: Üretim bantları arasındaki parça taşıma robotları ve pick-and-place (al-bırak) üniteleri.
• Tekstil Makineleri: Kumaş sarma ve dokuma makinelerinde sabit gerginlik ve hız kontrolü.
• Ahşap İşleme: CNC router ve ahşap kesim makinelerinde köprü veya kafa hareketlerinin kontrolü.


