Gripper-Tutucu SOMMER GP240 75334
21 Kasım 2016
Robot Koruyucu SCHUNK OPS 160-PNP 321135
21 Kasım 2016
Gripper-Tutucu SCHUNK PUG100 300263
Pnömatik Tutucu
Pnömatik Gripper
Schunk
Schunk Pnömatik Tutucu
Schunk Pnömatik Gripper
Schunk PUG100
Schunk 300263
Pnömatik Tutucu-Pnömatik Gripper-Schunk Gripper
Schunk PUG100 Pnömatik Tutucu
Schunk 300263 Pnömatik Gripper
Schunk GRIPPER-TUTUCU
2 PARMAK PARALEL TUTUCU
Endütriyel Robotlar İçin Tutucu
SCHUNK PUG 100 (300263), endüstriyel robotik uygulamalar için tasarlanmış, pnömatik üniversal 2 parmaklı paralel tutucudur (gripper). SCHUNK’un en güvenilir serilerinden biri olan PUG, yüksek hassasiyeti ve kompakt boyutlarıyla bilinir.
Teknik Özellikler
• ID Numarası: 300263.
• Çene Başına Strok: 10 mm (Toplam strok 20 mm).
• Kapatma Kuvveti: 6 bar basınçta yaklaşık 420 N.
• Açma Kuvveti: 6 bar basınçta yaklaşık 460 N.
• Hassasiyet (Tekrarlanabilirlik): 0,02 mm (Son derece yüksek hassasiyet).
• Önerilen İş Parçası Ağırlığı: Sürtünmeli tutma prensibiyle yaklaşık 2,1 kg’a kadar.
• Maksimum Parmak Uzunluğu: 115 mm’ye kadar parmak montajına izin verir.
• Hava Bağlantısı: M5 dişli bağlantı portları.
• Ağırlık: 0,81 kg (Robot kolu üzerindeki yükü minimize eden hafif tasarım).
Öne Çıkan Özellikler
• Çok Yönlü Montaj: İki farklı yönden montaj imkanı sayesinde robot kollarına veya sabit fikstürlere kolayca entegre edilir.
• Yüksek Moment Dayanımı: Gelişmiş yataklama sistemi sayesinde parmaklar üzerindeki yanal yüklere karşı dayanıklıdır.
• Sensör Uyumluluğu: Gövde üzerindeki kanallar, C-slot (C-kanalı) manyetik sensörlerin takılmasına uygundur.
Kullanım Alanları
Kompakt yapısı ve yüksek hassasiyeti nedeniyle özellikle “Pick & Place” (Al-Bırak) operasyonlarında tercih edilir:
• Elektronik Montaj: Devre kartlarının, konnektörlerin veya küçük bileşenlerin hassas bir şekilde taşınması.
• Makine Besleme: Küçük ve orta ölçekli parçaların işleme makinelerine (CNC vb.) yüklenmesi.
• İlaç ve Laboratuvar Otomasyonu: Tüplerin, kapakların veya ilaç kutularının steril ve hatasız transferi.
• Genel Montaj Hatları: Beyaz eşya, otomotiv yan sanayi ve oyuncak imalatındaki parça birleştirme süreçleri.
• Kalite Kontrol: Parçaların ölçüm istasyonlarına hassas koordinatlarla yerleştirilmesi.
