Teknik Özellikler

• ID Numarası: 300263.
• Çene Başına Strok: 10 mm (Toplam strok 20 mm).
• Kapatma Kuvveti: 6 bar basınçta yaklaşık 420 N.
• Açma Kuvveti: 6 bar basınçta yaklaşık 460 N.
• Hassasiyet (Tekrarlanabilirlik): 0,02 mm (Son derece yüksek hassasiyet).
• Önerilen İş Parçası Ağırlığı: Sürtünmeli tutma prensibiyle yaklaşık 2,1 kg’a kadar.
• Maksimum Parmak Uzunluğu: 115 mm’ye kadar parmak montajına izin verir.
• Hava Bağlantısı: M5 dişli bağlantı portları.
• Ağırlık: 0,81 kg (Robot kolu üzerindeki yükü minimize eden hafif tasarım)

1. Öne Çıkan Özellikler

• Çok Yönlü Montaj: İki farklı yönden montaj imkanı sayesinde robot kollarına veya sabit fikstürlere kolayca entegre edilir.
• Yüksek Moment Dayanımı: Gelişmiş yataklama sistemi sayesinde parmaklar üzerindeki yanal yüklere karşı dayanıklıdır.
• Sensör Uyumluluğu: Gövde üzerindeki kanallar, C-slot (C-kanalı) manyetik sensörlerin takılmasına uygundur.

2. Kullanım Alanları ve Sektör Tercihleri

PUG100, gücün ve dayanıklılığın ön planda olduğu ağır sanayi süreçlerinde yaygın olarak tercih edilir:

• Otomotiv Endüstrisi: Motor blokları, akslar ve büyük gövde parçalarının montajı ve taşınması.
• Beyaz Eşya Sanayii: Çamaşır makinesi tamburları veya buzdolabı kompresörleri gibi ağır bileşenlerin hat üzerindeki transferi.
• Döküm ve Metal İşleme: Talaşlı imalat sonrası ağır metal parçaların temizlenmesi veya istiflenmesi.
• Lojistik ve Paletleme: Ağır kolilerin veya endüstriyel ürünlerin palet üzerine dizilmesi.

3. Makine Türleri ve Global Kullanım

Bu gripper, genellikle yüksek taşıma kapasiteli sistemlerin uç ekipmanı olarak görev yapar:

• Endüstriyel Robotlar: ABB, FANUC, KUKA ve Yaskawa gibi yüksek payload (taşıma kapasiteli) robot kollarının uç birimi (End-of-Arm Tooling) olarak kullanılır.
• Portal (Gantry) Robotlar: Büyük fabrikalarda tavan rayları üzerinde hareket eden, ağır parçaları istasyonlar arası taşıyan kartezyen sistemlerde.
• Otomatik Yükleme-Boşaltma Üniteleri: Büyük ölçekli CNC dikey işleme merkezlerinin parça besleme sistemlerinde.
• Global Kullanım: Volkswagen Group, Caterpillar, Siemens ve Bosch gibi dünya devleri, üretim hatlarındaki ağır parça transferlerinde SCHUNK PUG serisi ürünleri sağlamlıkları nedeniyle standart donanım olarak kullanmaktadır.

4. Kullanıcıların Çözdüğü Problemler

• Ağır Yük Altında Esneme: Standart tutucuların ağır parçalar altında esnemesi ve parçayı düşürmesi sorununu, rijit gövde yapısıyla ortadan kaldırır.
• Zorlu Çevre Koşulları: Toz, nem ve hafif yağlı ortamlarda mekanizmanın sıkışması veya bozulması problemini, sızdırmazlık özellikleri ve dayanıklı iç yapısıyla çözer.
• Eksenel Kaçıklıklar: Parçayı her seferinde tam merkezde kavrayamama sorununu, kama-kanca mekanizmasının sunduğu yüksek merkezleme hassasiyeti ile giderir.

5. Kullanıcı Avantajları