1. Teknik Özellikler
• ID Numarası: 302942.
• IS Varyasyonu (Gripping Force Maintenance): “IS” ibaresi, sistemde hava basıncı düştüğünde tutucunun açılma yönünde mekanik bir yay kuvveti ile pozisyonunu koruduğunu (veya bu yönde ek kuvvet sağladığını) belirtir.
• Çene Başına Strok: 40 mm (Toplam strok 80 mm).
• Kapatma/Açma Kuvveti: Yaklaşık 920 N (6 bar nominal basınçta).
• Tekrarlanabilirlik Hassasiyeti: 0,05 mm.
• Maksimum Parmak Uzunluğu: 400 mm’ye kadar uzun parmak kullanımına izin veren güçlü yataklama sistemi.
• Ağırlık: Yaklaşık 3,9 kg.
• Çalışma Basıncı: 4,5 bar ile 10 bar arası.

2. Kullanım Alanları ve Sektör Tercihleri

PGH40-IS, özellikle dayanıklılığın ön planda olduğu ağır sanayi süreçlerinde tercih edilir:

• Otomotiv Endüstrisi: Motor blokları, şanzıman parçaları ve ağır döküm bileşenlerin taşınması.
• Dökümhaneler ve Dövme Tesisleri: Yüksek ısılı veya kumlu ortamlarda iş parçalarının manipülasyonu.
• Makine İmalatı: Ağır iş parçalarının CNC tezgahlarına yüklenmesi ve boşaltılması (Machine Tending).
• İş Makinaları Sanayii: Büyük boyutlu ve ağır metal aksamların montaj süreçleri.

3. Makine Türleri ve Global Kullanım

Bu gripper, genellikle yüksek taşıma kapasiteli sistemlerin uç ekipmanı olarak görev yapar:
• Endüstriyel Robotlar: ABB, FANUC ve KUKA gibi ağır yük taşıyan (high payload) robot kollarının uç birimi (End-of-Arm Tooling) olarak.
• Portal (Gantry) Sistemleri: Fabrika tavanında hareket eden, büyük parçaları istasyonlar arası taşıyan kartezyen robotlarda.
• Otomatik Yükleme Üniteleri: CNC tornalar ve işleme merkezlerinin besleme ünitelerinde.
• Global Kullanım: Tesla, BMW, Caterpillar ve Magna gibi dünya devleri, üretim hatlarında ağır metal parçaların hatasız ve güvenli bir şekilde taşınması için SCHUNK PGH serisini standart ekipman olarak kullanmaktadır.

4. Kullanıcıların Çözdüğü Problemler

• Zorlu Ortam Koşulları: Standart tutucuların toz, yağ ve talaş nedeniyle kısa sürede bozulduğu ortamlarda “IS” sızdırmazlık teknolojisiyle kesintisiz çalışma sağlar.
• Ağır Yüklerde Güvenlik: İş parçasının düşme riskini, kama-kanca mekanizmasının sunduğu kilitlenme benzeri yüksek tutma kuvveti ile ortadan kaldırır.
• Bakım Sıklığı: Sağlam iç yapısı sayesinde milyonlarca çevrim boyunca bakım gerektirmeden çalışarak operasyonel duruşları minimize eder.
• Hassasiyet Kaybı: Zamanla oluşan mekanik boşlukları (play) minimize eden tasarımı sayesinde, uzun süreli kullanımda dahi parça merkezleme doğruluğunu korur.

5. Kullanıcı Avantajları