Circuit Board ABB DSQC 335 3HAB6182-1
11 Kasım 2016
Teach Pendant Robot Motoman YASNAC XRC JZNC-XPP02B
11 Kasım 2016
Servo Drive Unit ABB DSQC 236D 3HAB2207-1-2
Servo Sürücü
Servo Drive Unit
ABB Robot
ABB Servo Sürücü
ABB Servo Drive Unit
ABB DSQC 236D
ABB 3HAB2207-1-2
ABB DSQC 236D 3HAB 2207-1-2 Servo Drive Power Supply Board
ABB ROBOT KART DSQC 236D
ABB DSQC 236D (parça numarası: 3HAB2207-1/2), ABB’nin klasik robot kontrol sistemlerinde görev yapan hibrit bir Servo Sürücü ve Güç Kaynağı Ünitesidir. Bu modül, robot kabini içindeki diğer elektronik kartlara enerji sağlarken aynı zamanda robotun eklemlerindeki motorların hareketini denetleyen sürücü işlevini üstlenir.
Teknik Özellikleri
• İşlev: Robot kontrol ünitesi (kabinet) için hem voltaj düzenleyici bir güç kaynağı hem de servo motorları süren bir sürücü kartıdır.
• Donanım Yapısı: Üzerinde yüksek ısıyı tahliye etmek için geniş bir alüminyum soğutucu (heat sink) blok bulunur.
• Bağlantı: Sistem veri yolu ile haberleşmeyi sağlayan 64 pinli ana konnektöre ve güç dağıtımı için ek terminal girişlerine sahiptir.
• Güç Yönetimi: Hassas servo motorların ihtiyaç duyduğu yüksek akımı stabilize ederek motorların titremesini ve aşırı ısınmasını önler.
• Üretim: ABB’nin İsveç fabrikalarında endüstriyel standartlarda üretilmiş, darbelere ve vibrasyona dayanıklı bir PCB tasarımıdır.
Kullanım Alanları ve Sektörler
Bu ünite, robotun fiziksel güç uyguladığı ve sürekli hareket halinde olduğu tüm ağır sanayi kollarında kullanılır:
• Otomotiv: Araç gövde hatlarındaki ağır yük taşıma robotları ve punta kaynak hücrelerinde.
• Metalurji ve Dökümhane: Yüksek ısı ve tozun olduğu ortamlarda çalışan robotların sürücü kabinlerinde.
• Plastik ve Kimya: Enjeksiyon kalıplama makineleriyle senkronize çalışan alma-bırakma (pick-and-place) robotlarında.
• Lojistik: Otomatik istifleme ve paletleme yapan ağır sınıf endüstriyel manipülatörlerde.
Hangi Marka ve Tür Makinalarda Kullanılır?
• Marka: Sadece ABB Robotics endüstriyel otomasyon sistemlerine özel bir yedek parçadır.
• Kontrol Üniteleri: Ağırlıklı olarak ABB’nin S4, S4C ve S4C+ (M97, M98, M99 serileri) kontrol ünitelerinde merkezi sürücü bileşeni olarak yer alır.
• Robot Modelleri: Bu kontrol üniteleriyle çalışan şu klasik ABB robot serilerinde standarttır:
o IRB 6400: Yüksek taşıma kapasiteli, ağır sanayi robotları.
o IRB 4400: Çok amaçlı, orta ve büyük ölçekli endüstriyel kollar.
o IRB 2400: Ark kaynağı ve malzeme taşıma uygulamalarında kullanılan robotlar.
o IRB 1400: Küçük ölçekli ark kaynağı ve montaj robotları.
