YASKAWA Motoman YASNAC XRC JZNC-XPP02B TEACH PENDANT

Motoman Robot El Kontrol Paneli
Motoman Robot YASNAC XRC JZNC-XPP02B
Motoman YASNAC XRC JZNC-XPP02B
Motoman JZNC-PP02B
O/N RN4895-073B-6
S/N D00071979690006

Motoman YASNAC XRC JZNC-XPP02B, Yaskawa Motoman robotlarının XRC kontrol ünitesi ile kullanılan bir Teach Pendant (Öğretme Paneli) birimidir. Operatörün robotu manuel olarak hareket ettirmesini, program yazmasını ve hata teşhisi yapmasını sağlar.

Teknik Özellikler
• Model Kodu: JZNC-XPP02B
• Ekran: Arkadan aydınlatmalı, çok satırlı LCD ekran.
• Kontrol Elemanları: Robot eksenlerini hareket ettirmek için tuş takımı ve hız ayar düğmeleri.
• Güvenlik: Acil durdurma (Emergency Stop) butonu ve arkada 3 konumlu emniyet anahtarı (Deadman switch).
• Bağlantı: XRC kontrolörüne bağlanan yüksek dayanımlı spiral kablo girişi.
• Dil Desteği: Çoklu dil seçeneği (Genellikle İngilizce ve Japonca standarttır).
• Koruma: Endüstriyel ortamlara uygun, darbe emici dış kasa tasarımı.

Kullanım Alanları
Bu panel, Motoman robotlarının (örneğin UP veya SK serisi) tüm operasyonel süreçlerinde temel araçtır:
• Robot Programlama: Robotun izleyeceği yolu (yörüngeyi) nokta nokta öğretmek ve “Inform” programlama dilinde komutlar yazmak.
• Manuel Hareket (Jogging): Robotu kurulum, bakım veya parça değiştirme sırasında eklem (joint) veya kartezyen koordinat sisteminde manuel olarak oynatmak.
• Hata İzleme ve Teşhis: Kontrol ünitesinden gelen alarm kodlarını okumak ve sistem geçmişini incelemek.
• Parametre Ayarları: Robotun çalışma sınırlarını, kullanıcı koordinatlarını ve giriş/çıkış (I/O) sinyallerini yapılandırmak.
• Üretim Hattı Yönetimi: Otomatik moddayken çevrim süresini izlemek ve gerekirse müdahale etmek.