Kuka Robotlar İçin  AC-Servomotor KK53Y-YYYY-017

KUKA ROBOTLAR İÇİN SERVO MOTOR REDÜKTÖRÜ İLE BİRLİKTEDİR.

KUKA KK53Y-YYYY-017, KUKA endüstriyel robot sistemlerinde eksen hareketlerini sağlayan bir AC Servo Motordur. Bu motorlar genellikle robotun bilek veya kol eklemlerinde yüksek hassasiyetli pozisyonlama yapmak için kullanılır.

Teknik Özellikler
• Motor Tipi: Daimi mıknatıslı senkron servo motor.
• Tork Değeri: Yaklaşık 4.0 – 5.5 Nm (KUKA’nın KK serisi orta segment tork değerlerini temsil eder).
• Geri Besleme (Feedback): Resolver (Robotun konum bilgisini KUKA RDW kartına iletir).
• Fren Durumu: Entegre tutma freni mevcuttur (Enerji kesildiğinde robotun kolunun düşmesini engeller).
• Bağlantı: Güç ve sinyal kabloları için iki ayrı dairesel konnektör.
• Koruma Sınıfı: IP65 (Endüstriyel yağ ve toz korumalı).

Kullanım Alanları
• KUKA Robot Eksenleri: KR 6, KR 16 ve benzeri orta yük kapasiteli robotların 4, 5 veya 6. eksenlerinde (bilek hareketleri) ana tahrik ünitesi olarak.
• Otomotiv Montaj Hatları: Parçaların milimetrik doğrulukla birleştirildiği robotik hücreler.
• Ark Kaynağı Robotları: Kaynak torcunun yörüngesini sarsıntısız ve hassas bir şekilde takip etmesi gereken uygulamalar.
• Paletleme ve Paketleme: Hızlı hareket ve yüksek tekrarlanabilirlik gerektiren ürün taşıma robotları.

Genelde Kullanıldığı Sistemler:
Bu motorlar münhasıran KUKA marka robotlarda ve bu robotların KRC1, KRC2 veya KRC4 kontrol üniteleriyle yönetilen sistemlerinde bulunur.