Detaylı Teknik Özellikler

• Çalışma Prensibi: Pnömatik tahrikli, kama dişli ve AS (Kavrama emniyetli – dış çap kavrama için mekanik yaylı) korumalı paralel tutucu
• Çene Başına Strok: 35 mm
• Kapatma Kuvveti (Yay Destekli): Yaklaşık 6900 N (6 bar hava basıncı + mekanik yay kuvveti dahil)
• Minimum Mekanik Yay Sıkma Kuvveti: 900 N (Hava tamamen kesildiğinde korunan emniyet gücü)
• Kılavuz Teknolojisi: Yüksek moment ve ağır radyal yük dayanımlı çok dişli kızak sistemi
• Hava Bağlantı Tipi: Standart dişli rakor girişleri veya doğrudan hortumsuz O-ring bağlantısı
• Gövde Yapısı: Sertleştirilmiş yüksek dayanımlı alüminyum alaşım kasa ve çelik iç mekanizma komponentleri

Kullanım Alanları ve Sektörler

Bu kavrama emniyetli ağır hizmet gripperı; büyük döküm blokları, ağır metal parçalar, dövme çelik ürünler ve yapısal montaj elemanlarının taşınmasında kritik rol oynar. Başta otomotiv ana sanayii olmak üzere, ağır makine imalatı, havacılık, dökümhane, beyaz eşya ve demir-çelik sektörlerinde yoğun şekilde tercih edilmektedir.

Kullanıldığı Makine Türleri ve Global Markalar

• Makine Türleri: Ağır yük robotik Pick and Place hücreleri, portal (gantry) robotlar, CNC dik işleme ve torna otomasyon hatları ile hat sonu paletleme istasyonları.
• Global Makineler: Kuka, Fanuc, ABB ve Yaskawa gibi yüksek taşıma kapasiteli endüstriyel robot kollarında; Mazak, DMG Mori ve Grob gibi dünya devi CNC işleme merkezlerinin parça yükleme robotik hücrelerinde standart emniyetli komponent olarak kullanılır.

Kullanıcı Problemlerine Çözümler ve Avantajlar

• İş Kazası ve Fire Önleme: Fabrikada ani bir kompresör arızası veya hava hortumu patlaması yaşansa bile, dahili “AS” mekanik yayı sayesinde parçayı sımsıkı tutmaya devam ederek parça düşmesini kesin olarak engeller.
• Ekstra Sıkma Gücü: Normal çalışma esnasında pnömatik basınca ek olarak yayın mekanik gücünü de sıkma kuvvetine dahil ederek (toplam ~6900 N) ağır ve kaygan parçaların kaymasını önler.
• Düşük Bakım ve Yüksek Ömür: Çok dişli kılavuz yapısı, yükü geniş yüzeye yayarak aşınmayı minimize eder ve ağır tozlu ortamlarda bile duruş sürelerini azaltır.

Genel Sorun Giderme Adımları

1. Basınç Kesildiğinde Çenelerin Gevşemesi: Dahili emniyet yayının (AS mekanizması) yorulma veya kırılma durumunu kontrol edin; gerekirse Schunk teknik servisi ile yayı yenileyin.
2. Çenelerin Hareketinde Tutukluk: Çok dişli kılavuz kanallarına talaş veya çapak girip girmediğini inceleyin. Kanalları temizleyip Schunk orijinal gripper gresiyle yağlayın.
3. Piston Gövdesinden Hava Kaçağı: Contalar ve sızdırmazlık elemanları aşınmış olabilir. PGN-300 serisi orijinal sızdırmazlık tamir kiti kullanarak keçeleri değiştirin.