ABB 3HAC2424-1 Computer Board
Kuka PM2-600/25/16 Power Module
Kuka PM1/2 PM2-600/25/16
Kuka Robotic
Kuka Krc1 Power Modül
Kuka PM2-600/25/16
KUKA KRC1 POWER MODULE
Power Module PM2-600-25-16
Power Module KUKA PM2-600-25-16
KUKA AdNr.69-000-687
Kuka PM1/2 PM2-600/25/16, Kuka KRC2 robot kontrol sistemlerinde motor sürücü ve güç dağıtım görevini üstlenen hibrit bir güç modülüdür. Bu ünite, robotun ana eksenlerini besleyen güç elektroniği bileşenlerini tek bir blokta birleştirir.
Teknik Özellikler
• Modüler Yapı: “PM1/2” ifadesi, modülün hem birinci hem de ikinci nesil kontrol mimarileriyle uyumlu veya hibrit bir yapı sunduğunu belirtir.
• Voltaj Seviyesi (600V): Modül, 600V DC bara voltajı üzerinden servo motorlara güç sağlar.
• Akım Kapasitesi (25/16): Çift çıkış kanalı bulunur. Genellikle birinci kanal (ana eksenler) için 25 Amper, ikinci kanal (yardımcı eksenler veya bilek eksenleri) için 16 Amper nominal akım sağlar.
• Entegre Fren Kontrolü: Motorların acil duruş ve tutma frenlerini yöneten devreleri içerir.
• Haberleşme: KRC2 kontrol paneli ile yüksek hızlı seri haberleşme üzerinden veri alışverişi yaparak tork ve hız bilgisini yönetir.
Kullanım Alanları ve Sektörler
Bu güç modülü, yüksek güç yoğunluğu ve hassas hareket kontrolü gerektiren şu sektörlerde kritik rol oynar:
• Otomotiv Endüstrisi: Karoser montaj hatlarında ağır yük robotlarının (Örn: KR 210) güç yönetiminde kullanılır.
• Metal ve Kaynak Teknolojileri: Robotik kaynak (Gazaltı ve Punta) hücrelerinde eksenlerin senkronizasyonu için gereklidir.
• Lojistik ve Paletleme: Üretim hatlarının sonunda ağır paletlerin hızlı ve güvenli şekilde taşınmasında kullanılır.
• Döküm ve Dövme: Zorlu ortam şartlarında, ağır iş robotlarının stabil çalışmasını sağlar.
Uyumlu Olduğu Marka ve Makine Türleri
• Marka: Bu parça özel olarak KUKA markasına aittir ve üçüncü taraf robotlarla uyumlu değildir.
• Kontrol Üniteleri: Başlıca KUKA KRC2 ve KRC2 Edition 2005 kontrol kabinlerinde kullanılır.
• Robot Modelleri:
o KR 125, KR 150, KR 210, KR 240 gibi yüksek taşıma kapasiteli (High Payload) robot serilerinde ana güç modülüdür.
o KR 30 ve KR 60 serisinin bazı spesifik konfigürasyonlarında da tercih edilir.
• Makine Türleri: Sadece standart 6 eksenli robotlarda değil, bu robotlara bağlı 7. eksen (lineer kızaklar) veya pozisyonerlerin (döner tablalar) sürülmesinde de yardımcı ünite olarak görev alabilir.
