ABB DSQC 313 Serial Measurement Board

ABB Robot Ölçüm Kartı-ABB SMB kartı

Serial Measurement Board SMB S4
Serial Measurement Board ABB DSQC 313 3HAB2213-1-1

ABB DSQC 313 (parça numarası: 3HAB2213-1/1), ABB’nin endüstriyel robot kontrol sistemlerinde motor verilerini toplamak ve işlemek için kullanılan bir Seri Ölçüm Kartı (Serial Measurement Board – SMB) modülüdür. Bu kart, robotun “duyu organlarından” biri gibi çalışarak hareket hassasiyetini sağlar.

Teknik Özellikleri

• İşlev: Robotun (ve varsa ek eksenlerin) motorlarından gelen resolver (çözücü) verilerini toplar.
• Ölçüm Kapasitesi: Tek bir SMB kartı, 7 eksene kadar hızı ve pozisyonu ölçebilir.
• Veri Depolama: Robotun kalibrasyon verileri ve sisteme özel bir dizi parametre bu kart üzerinde saklanır.
• Sistem Uyumluluğu: ABB S4, S4C ve S4C+ kontrol ünitesi serileri için tasarlanmıştır.
• Fiziksel: Yaklaşık 0.2 kg ile 2.7 kg (muhafaza ile) arasında değişen ağırlıklara sahip, İsveç menşeli bir donanımdır.

Kullanım Alanları ve Sektörler

Bu kart, robotun hassas pozisyonlamasına dayalı tüm operasyonlarda zorunludur:
• Otomotiv: Nokta ve ark kaynağı, boyama ve gövde montaj hatlarında robotun milimetrik hassasiyetle çalışmasını sağlar.
• Metal ve Makine: CNC besleme, taşlama ve döküm robotlarının eksen verilerini izler.
• Lojistik ve Gıda: Hızlı paketleme, toplama (pick-and-place) ve paletleme işlemlerinde yüksek hız ve doğru konumlandırma için kritiktir.
• Elektronik: Küçük parçaların hassas montajı ve test edilmesi süreçlerinde kullanılır.

Hangi Marka ve Tür Makinalarda Kullanılır?

• Marka: Sadece ABB Robotics endüstriyel sistemleri ile uyumludur.
• Kontrol Üniteleri: Özellikle M94, M96, M97, M98 ve M2000 kabinet sürümleriyle çalışan sistemlerde bulunur.
• Robot Modelleri: Aşağıdaki klasik ABB robot serilerinde standart bileşendir:
o IRB 1400 / 2400: Ark kaynağı ve genel amaçlı robotlar.
o IRB 4400 / 6400: Orta ve ağır yük taşıma, nokta kaynağı robotları.
o Ek Eksenler: Döner tablalar veya robot rayları (linear tracks) gibi ek 7. eksen donanımlarının ölçümünde kullanılır.